| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 换挡过程控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于经典控制理论的控制策略 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的控制策略 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发动机协调控制 | 第15页 |
| 1.3 最优控制在车辆控制中的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 最优控制理论在车辆控制中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 最优控制理论在车辆换挡过程中的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 液力自动变速器换挡过程分析 | 第21-41页 |
| 2.1 动力传动系统及其匹配对象 | 第21-26页 |
| 2.1.1 发动机 | 第22-23页 |
| 2.1.2 液力自动变速器 | 第23-24页 |
| 2.1.3 动力传动系统匹配对象 | 第24-25页 |
| 2.1.4 换挡规律 | 第25-26页 |
| 2.2 换挡过程动力学分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 换挡过程运动学分析 | 第26-28页 |
| 2.2.2 基于 Lagrange 方程的换挡过程动力学分析 | 第28-31页 |
| 2.3 换挡过程各阶段分析 | 第31-35页 |
| 2.3.1 转矩相阶段 | 第31-34页 |
| 2.3.2 惯性相阶段 | 第34-35页 |
| 2.4 换挡过程试验研究 | 第35-40页 |
| 2.4.1 实验平台 | 第35-36页 |
| 2.4.2 试验研究 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 换挡过程最优跟踪控制研究 | 第41-58页 |
| 3.1 最优控制理论简介 | 第41-43页 |
| 3.1.1 最优控制理论概述 | 第41-43页 |
| 3.1.2 线性二次型（LQR）最优控制 | 第43页 |
| 3.2 换挡过程最优控制问题研究 | 第43-51页 |
| 3.2.1 动力传动系统动力学模型 | 第44-47页 |
| 3.2.2 换挡过程状态空间模型 | 第47-49页 |
| 3.2.3 换挡过程最优跟踪控制 | 第49-51页 |
| 3.3 换挡过程最优跟踪控制律设计 | 第51-57页 |
| 3.3.1 无终端函数约束 | 第52-53页 |
| 3.3.2 有终端函数约束 | 第53-55页 |
| 3.3.3 结果对比 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 车辆动力传动系统仿真模型 | 第58-74页 |
| 4.1 概述 | 第58-59页 |
| 4.2 动力装置模型 | 第59-65页 |
| 4.2.1 涡轮增压器模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 中冷器模型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 进气管模型 | 第62-63页 |
| 4.2.4 柴油机本体模型 | 第63-64页 |
| 4.2.5 排气管模型 | 第64-65页 |
| 4.3 传动装置模型及车辆动力学模型 | 第65-70页 |
| 4.3.1 液力变矩器模型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 变速箱本体模型 | 第67-69页 |
| 4.3.3 车辆动力学模型 | 第69-70页 |
| 4.4 模型校核 | 第70-73页 |
| 4.4.1 发动机模型校核 | 第70-71页 |
| 4.4.2 换挡过程校核 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 换挡过程最优控制算法仿真研究 | 第74-98页 |
| 5.1 最优跟踪控制算法仿真研究 | 第74-85页 |
| 5.1.1 目标跟踪轨迹优化 | 第74-78页 |
| 5.1.2 权矩阵仿真研究 | 第78-85页 |
| 5.2 换挡过程动力传动系统协调控制策略 | 第85-88页 |
| 5.2.1 转矩相阶段 | 第85-86页 |
| 5.2.2 惯性相阶段 | 第86-88页 |
| 5.3 换挡过程控制策略仿真验证研究 | 第88-96页 |
| 5.3.1 控制策略离线仿真验证 | 第88-92页 |
| 5.3.2 不同传动轴特性下的仿真研究 | 第92-95页 |
| 5.3.3 不同换挡时间下的仿真研究 | 第95-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 结论与展望 | 第98-101页 |
| 全文总结 | 第98-99页 |
| 创新点 | 第99-100页 |
| 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |