| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 电子驻车制动系统在辅助泊车中的应用分析 | 第19-42页 |
| 2.1 传统辅助泊车系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 电子驻车制动系统在辅助泊车中的应用 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电子驻车制动系统辅助泊车工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电子驻车制动系统结构分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电子驻车制动系统辅助泊车工作过程 | 第22-23页 |
| 2.3 辅助泊车中环境构建工具的选择与分析 | 第23-41页 |
| 2.3.1 常见构建工具选择 | 第23-25页 |
| 2.3.2 摄像机坐标系的关系 | 第25-30页 |
| 2.3.3 摄像机标定方法 | 第30页 |
| 2.3.4 内参数矩阵的求解 | 第30-32页 |
| 2.3.5 单应性矩阵分析 | 第32-35页 |
| 2.3.6 工具软件的设计 | 第35-37页 |
| 2.3.7 单应性矩阵求解 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 泊车空间位置构建方法研究 | 第42-64页 |
| 3.1 环境图像特征 | 第42-43页 |
| 3.2 环境图像配准 | 第43-48页 |
| 3.2.1 图像配准变换模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 图像配准方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 尺度不变特征变换算法 | 第45-48页 |
| 3.3 基于ARM和LINUX系统的泊车图像采集系统 | 第48-55页 |
| 3.3.1 Linux嵌入式操作系统 | 第48-50页 |
| 3.3.2 ARM处理器 | 第50-51页 |
| 3.3.3 图像采集系统的构建 | 第51-55页 |
| 3.4 泊车环境构建 | 第55-63页 |
| 3.4.1 泊车环境构建的原理 | 第55-60页 |
| 3.4.2 构建方法实验验证 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 泊车过程制动器控制策略研究 | 第64-81页 |
| 4.1 制动过程品质分析 | 第64-74页 |
| 4.1.1 汽车纵向冲击度 | 第64页 |
| 4.1.2 制动器滑磨功 | 第64-65页 |
| 4.1.3 泊车过程汽车动力传动系统分析 | 第65-72页 |
| 4.1.4 制动过程品质影响因素 | 第72-74页 |
| 4.2 状态空间方程 | 第74-75页 |
| 4.3 制动器控制策略 | 第75-77页 |
| 4.4 控制策略仿真 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 辅助泊车控制策略实验分析 | 第81-86页 |
| 5.1 实验系统方案设计 | 第81页 |
| 5.2 汽车参数的求解 | 第81-83页 |
| 5.2.1 滚动阻力和坡度阻力构成的道路阻力 | 第81-83页 |
| 5.2.2 变速器和减速器系统速比 | 第83页 |
| 5.2.3 液力变矩器输出和车轮角速度的关系 | 第83页 |
| 5.3 实验与分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |