| 摘要 | 第4-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-42页 |
| 1.1 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.2 制动系统研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 国外制动系统研究现状 | 第17-27页 |
| 1.2.2 国内制动系统研究现状 | 第27-28页 |
| 1.3 制动系统控制方法研究现状 | 第28-38页 |
| 1.3.1 国外制动系统控制方法研究现状 | 第29-33页 |
| 1.3.2 国内制动系统控制方法研究现状 | 第33-38页 |
| 1.4 制动系统及控制方法研究现状分析 | 第38-39页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第39-42页 |
| 第2章 新型电子液压制动系统的提出及设计研究 | 第42-64页 |
| 2.1 新型电子液压制动系统的提出 | 第42-51页 |
| 2.1.1 新型电子液压制动系统的构型分析 | 第42-44页 |
| 2.1.2 新型电子液压制动系统的提出 | 第44-47页 |
| 2.1.3 新型电子液压制动系统的优势对比分析 | 第47-51页 |
| 2.2 新型电子液压制动系统性能设计指标 | 第51-57页 |
| 2.2.1 制动系统设计法规要求 | 第51-52页 |
| 2.2.2 新型电子液压制动系统性能设计指标计算 | 第52-57页 |
| 2.3 新型电子液压制动系统性能参数匹配 | 第57-63页 |
| 2.3.1 面向性能参数匹配的新型电子液压制动系统模型 | 第58-60页 |
| 2.3.2 新型电子液压制动系统关键参数匹配 | 第60-63页 |
| 2.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 新型电子液压制动系统控制架构及制动力分配方法研究 | 第64-92页 |
| 3.1 新型电子液压制动系统控制架构 | 第64-67页 |
| 3.2 考虑车辆动态响应的驾驶员意图解析 | 第67-70页 |
| 3.2.1 驾驶员纵向操纵意图解析 | 第67-68页 |
| 3.2.2 驾驶员侧向操纵意图解析 | 第68-70页 |
| 3.3 考虑侧向和侧翻稳定性的控制目标决策方法研究 | 第70-85页 |
| 3.3.1 考虑侧向和侧倾动力学的简化车辆模型 | 第71-75页 |
| 3.3.2 横摆力矩对车辆侧向和侧倾运动的影响分析 | 第75-79页 |
| 3.3.3 基于前馈和反馈的目标纵向力决策 | 第79-80页 |
| 3.3.4 基于离散滑模控制器的目标附加横摆力矩决策 | 第80-85页 |
| 3.4 基于约束优化的制动力分配方法研究 | 第85-90页 |
| 3.4.1 车辆平面受力情况分析 | 第85-86页 |
| 3.4.2 基于约束优化的制动力分配方法 | 第86-89页 |
| 3.4.3 制动执行器目标压力决策 | 第89-90页 |
| 3.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第4章 新型电子液压制动系统压力控制方法研究 | 第92-118页 |
| 4.1 新型电子液压制动系统的压力控制机理分析 | 第92-96页 |
| 4.1.1 并行制动压力控制机理分析 | 第92-94页 |
| 4.1.2 多通道分时制动压力控制机理分析 | 第94-96页 |
| 4.2 并行制动压力控制方法研究 | 第96-102页 |
| 4.2.1 并行制动压力控制结构 | 第96-97页 |
| 4.2.2 并行制动压力控制策略研究 | 第97-101页 |
| 4.2.3 线性电磁阀的控制策略研究 | 第101-102页 |
| 4.3 多通道分时制动压力控制方法研究 | 第102-115页 |
| 4.3.1 多通道分时制动压力控制结构 | 第102-104页 |
| 4.3.2 考虑电磁阀响应的动态门限值的确定 | 第104-106页 |
| 4.3.3 双通道分时制动压力控制策略研究 | 第106-111页 |
| 4.3.4 四通道分时制动压力控制策略研究 | 第111-115页 |
| 4.4 液压制动缸压力控制方法研究 | 第115-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 仿真平台搭建与仿真分析 | 第118-150页 |
| 5.1 仿真平台搭建 | 第118-127页 |
| 5.1.1 仿真平台总体结构 | 第118-119页 |
| 5.1.2 新型电子液压制动系统模型搭建 | 第119-127页 |
| 5.2 新型电子液压制动系统的压力控制方法仿真分析 | 第127-137页 |
| 5.2.1 并行制动压力控制仿真分析 | 第128-130页 |
| 5.2.2 双通道分时制动压力控制仿真分析 | 第130-134页 |
| 5.2.3 四通道分时制动压力控制仿真分析 | 第134-137页 |
| 5.3 新型电子液压制动系统制动力分配方法仿真分析 | 第137-148页 |
| 5.3.1 对开路面紧急制动工况仿真分析 | 第137-139页 |
| 5.3.2 转弯紧急制动工况仿真分析 | 第139-142页 |
| 5.3.3 正弦延迟工况仿真分析 | 第142-144页 |
| 5.3.4 鱼钩工况仿真分析 | 第144-148页 |
| 5.4 本章小结 | 第148-150页 |
| 第6章 台架实验平台搭建与实验验证 | 第150-176页 |
| 6.1 台架实验平台方案设计 | 第150-154页 |
| 6.1.1 新型电子液压制动系统方案构建原理 | 第150-153页 |
| 6.1.2 台架实验平台设计方案 | 第153-154页 |
| 6.2 台架实验平台搭建 | 第154-161页 |
| 6.2.1 实验台架硬件平台 | 第154-159页 |
| 6.2.2 控制系统及台架软件平台 | 第159-161页 |
| 6.3 台架实验及结果分析 | 第161-174页 |
| 6.3.1 电磁阀特性实验及结果分析 | 第161-163页 |
| 6.3.2 液压制动缸压力控制实验及结果分析 | 第163-165页 |
| 6.3.3 系统压力控制硬件在环实验及结果分析 | 第165-171页 |
| 6.3.4 整车控制硬件在环实验及结果分析 | 第171-174页 |
| 6.4 本章小结 | 第174-176页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第176-180页 |
| 7.1 全文总结 | 第176-179页 |
| 7.2 研究展望 | 第179-180页 |
| 参考文献 | 第180-188页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第188-192页 |
| 致谢 | 第192-193页 |
