四轮独立线控电动汽车驱动系统主动容错控制策略研究
| 摘要 | 第4-8页 |
| abstract | 第8-13页 |
| 符号说明及名词缩写 | 第20-25页 |
| 第1章 绪论 | 第25-41页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第25-26页 |
| 1.2 线控电动汽车研究概况 | 第26-31页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第26-29页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3 论文相关技术研究概况 | 第31-37页 |
| 1.3.1 电动汽车驱动系统故障诊断研究概况 | 第31-34页 |
| 1.3.2 电动汽车驱动系统容错控制研究概况 | 第34-37页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第37-41页 |
| 第2章 基于残差理论的线控驱动系统故障诊断算法 | 第41-71页 |
| 2.1 线控驱动系统失效机理分析及可靠性评估 | 第41-50页 |
| 2.1.1 线控驱动系统结构 | 第41-42页 |
| 2.1.2 线控驱动系统失效机理分析 | 第42-48页 |
| 2.1.3 线控驱动系统可靠性评估 | 第48-50页 |
| 2.2 线控驱动系统轮毂电机本体故障诊断算法 | 第50-56页 |
| 2.2.1 轮毂电机本体离散模型 | 第50-53页 |
| 2.2.2 轮毂电机内阻参数估计器 | 第53-56页 |
| 2.3 线控驱动系统功率逆变器故障诊断算法 | 第56-64页 |
| 2.3.1 功率逆变器相电流估计器 | 第57-58页 |
| 2.3.2 功率逆变器故障特征向量提取 | 第58-60页 |
| 2.3.3 功率逆变器故障诊断算法仿真分析 | 第60-64页 |
| 2.4 线控驱动系统霍尔传感器故障诊断算法 | 第64-70页 |
| 2.4.1 基于测频法/周期法融合的轮速估计算法 | 第66-67页 |
| 2.4.2 霍尔传感器故障特征向量提取 | 第67-68页 |
| 2.4.3 霍尔传感器故障诊断算法仿真分析 | 第68-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第3章 基于控制重构的线控驱动系统容错控制算法 | 第71-95页 |
| 3.1 面向模型预测的车辆运动跟踪算法 | 第71-79页 |
| 3.1.1 模型预测控制理论 | 第72页 |
| 3.1.2 车辆参考模型 | 第72-75页 |
| 3.1.3 整车运动状态预测控制约束形式 | 第75-77页 |
| 3.1.4 整车运动状态预测控制模型 | 第77-78页 |
| 3.1.5 预测控制优化求解 | 第78-79页 |
| 3.2 控制重构分配多目标优化算法 | 第79-85页 |
| 3.2.1 控制重构分配优化目标函数 | 第80-83页 |
| 3.2.2 基于二次规划的控制重构分配求解 | 第83-84页 |
| 3.2.3 执行器控制方法 | 第84-85页 |
| 3.3 控制重构分配算法仿真分析 | 第85-92页 |
| 3.3.1 直行单轮失效工况 | 第86-89页 |
| 3.3.2 正弦转向双轮失效工况 | 第89-90页 |
| 3.3.3 阶跃转向双轮失效工况 | 第90-92页 |
| 3.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 第4章 基于故障补偿的线控驱动系统容错控制算法 | 第95-111页 |
| 4.1 线控驱动控制器冗余设计 | 第95-99页 |
| 4.1.1 控制器硬件冗余设计 | 第95-97页 |
| 4.1.2 控制逻辑冗余设计 | 第97-98页 |
| 4.1.3 线控驱动系统故障CAN总线协议定义 | 第98-99页 |
| 4.2 线控驱动系统功率逆变器拓扑重构 | 第99-106页 |
| 4.2.1 功率逆变器容错拓扑概述 | 第100页 |
| 4.2.2 开关冗余逆变器控制方法 | 第100-102页 |
| 4.2.3 开关冗余逆变器非工作相电流补偿 | 第102-106页 |
| 4.3 线控驱动系统霍尔传感器信号重构 | 第106-109页 |
| 4.3.1 霍尔传感器容错控制方法概述 | 第107页 |
| 4.3.2 基于相位补偿的霍尔信号重构 | 第107-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第5章 线控驱动系统主动容错控制算法试验验证 | 第111-127页 |
| 5.1 线控驱动系统容错控制试验平台简介 | 第111-114页 |
| 5.1.1 线控驱动系统加载试验台 | 第111-112页 |
| 5.1.2 四轮独立线控电动汽车试验平台 | 第112-114页 |
| 5.2 线控驱动系统故障诊断及故障补偿试验 | 第114-118页 |
| 5.2.1 轮毂电机本体故障诊断 | 第114-115页 |
| 5.2.2 功率逆变器故障诊断及拓扑重构 | 第115-117页 |
| 5.2.3 霍尔传感器故障诊断及信号重构 | 第117-118页 |
| 5.3 基于控制重构的线控驱动系统容错控制试验 | 第118-126页 |
| 5.3.1 直线加速单轮失效工况 | 第119-121页 |
| 5.3.2 正弦转向双轮失效工况 | 第121-124页 |
| 5.3.3 阶跃转向双轮失效工况 | 第124-126页 |
| 5.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第127-131页 |
| 6.1 全文总结 | 第128-129页 |
| 6.2 论文创新点 | 第129页 |
| 6.3 研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 作者简介及在读期间获得的科研成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
