电机控制器与上位机通信协议转换工具设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 CAN现场总线应用发展介绍 | 第9-10页 |
| 1.3 以太网技术应用发展介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第2章 CAN总线技术和以太网技术介绍 | 第13-22页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第13-17页 |
| 2.1.1 CAN总线技术特点介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.2 CAN总线通信参考模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 CAN总线帧分类与帧结构 | 第15-17页 |
| 2.1.4 CAN总线报文传输原理 | 第17页 |
| 2.2 以太网技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 以太网访问模式 | 第18页 |
| 2.2.2 以太网技术特点及帧格式 | 第18-19页 |
| 2.3 TCP/IP协议介绍 | 第19-21页 |
| 2.3.1 TCP/IP协议模型介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 小型开源协议栈介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.3 传输层协议选择 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转换工具硬件电路和整体结构设计 | 第22-33页 |
| 3.1 转换工具硬件电路设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 主要芯片选型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电源管理模块 | 第23-24页 |
| 3.1.3 系统主控模块电路 | 第24-26页 |
| 3.1.4 CAN总线接口电路 | 第26-28页 |
| 3.1.5 以太网接口电路 | 第28-30页 |
| 3.2 印制电路板设计 | 第30-31页 |
| 3.3 转换工具外壳结构设计 | 第31页 |
| 3.4 转换工具硬件电路调试 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 转换工具软件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第33页 |
| 4.2 软件设计主要模块 | 第33-41页 |
| 4.2.1 CAN通信程序设计 | 第34-37页 |
| 4.2.2 以太网驱动程序设计 | 第37-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 转换工具功能测试与总结展望 | 第42-47页 |
| 5.1 转换工具系统功能验证 | 第42-45页 |
| 5.2 总结展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
