驾驶员疲劳状态分析及其预警算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 疲劳驾驶概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 疲劳驾驶的定义 | 第13页 |
| 1.2.2 疲劳驾驶的成因 | 第13-14页 |
| 1.2.3 疲劳驾驶的影响 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 基于模拟器的疲劳驾驶实验研究 | 第25-37页 |
| 2.1 驾驶模拟实验平台 | 第25-28页 |
| 2.1.1 驾驶模拟器硬件介绍 | 第25-27页 |
| 2.1.2 驾驶模拟器软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.2 疲劳驾驶实验设计 | 第28-31页 |
| 2.3 基于脑电和斯坦福嗜睡量表的疲劳标定 | 第31-32页 |
| 2.4 实验过程与结果 | 第32-35页 |
| 2.4.1 正常驾驶实验 | 第33-34页 |
| 2.4.2 疲劳驾驶实验 | 第34页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第34-35页 |
| 2.4.4 有效数据选取 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 驾驶员疲劳状态下人车路信息分析 | 第37-67页 |
| 3.1 驾驶员操纵行为特性分析 | 第37-47页 |
| 3.1.1 方向盘转角 | 第37-43页 |
| 3.1.2 方向盘转角速率 | 第43-47页 |
| 3.2 车辆运动状态特性分析 | 第47-52页 |
| 3.2.1 横摆角 | 第47-49页 |
| 3.2.2 横摆角速度 | 第49-52页 |
| 3.3 车辆与车道线的相对运动特性分析 | 第52-61页 |
| 3.3.1 横向位置 | 第52-55页 |
| 3.3.2 横向速度 | 第55-58页 |
| 3.3.3 横向加速度 | 第58-61页 |
| 3.4 人车路信息异常频数分析 | 第61-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于双层极限学习机的疲劳预警算法研究 | 第67-81页 |
| 4.1 机器学习概述 | 第67-68页 |
| 4.2 极限学习机简介 | 第68-73页 |
| 4.2.1 极限学习机原理 | 第69-71页 |
| 4.2.2 极限学习机的学习算法 | 第71-73页 |
| 4.3 基于双层极限学习机的疲劳预警算法设计 | 第73-76页 |
| 4.3.1 极限学习机的驾驶员状态识别 | 第75页 |
| 4.3.2 结果与讨论 | 第75-76页 |
| 4.4 算法验证 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
