| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 车辙参数标定与轮胎受力分析 | 第14-20页 |
| 2.1 车辙参数标定 | 第14-16页 |
| 2.1.1 车辙类型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 车辙参数标定 | 第15-16页 |
| 2.2 轮胎受力分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 车辙路面驾驶方式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 轮胎在车辙路面上的受力分析 | 第17-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 第3章 车辙-车辆动力学模型 | 第20-34页 |
| 3.1 车辆沿车辙直行的车辙-车辆动力学模型 | 第20-23页 |
| 3.2 车辆沿车辙左转的车辙-车辆动力学模型 | 第23-28页 |
| 3.3 车辆左转驶上车辙凸缘的车辙-车辆动力学模型 | 第28-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于Simulink的车辙-车辆动力学模型仿真 | 第34-44页 |
| 4.1 车辆沿车辙直行Simulink系统模型搭建及仿真结果 | 第34-35页 |
| 4.2 车辆沿车辙左转Simulink系统模型搭建及仿真结果 | 第35-39页 |
| 4.3 车辆左转驶上车辙凸缘Simulink系统模型搭建及仿真结果 | 第39-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-44页 |
| 第5章 基于Carsim的车辙-车辆动力学模型仿真验证 | 第44-67页 |
| 5.1 Carsim软件简介 | 第44页 |
| 5.2 简易车辙建模 | 第44-53页 |
| 5.2.1 斜面车辙模型 | 第44-48页 |
| 5.2.2 凸缘车辙模型 | 第48-53页 |
| 5.3 车辆沿车辙直行Carsim仿真验证及结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4 车辆沿车辙左转Carsim仿真验证及结果对比分析 | 第55-61页 |
| 5.4.1 车辆沿车辙左转Carsim仿真验证结果 | 第55-60页 |
| 5.4.2 车辆沿车辙左转Simulink与Carsim输出结果对比分析 | 第60-61页 |
| 5.5 车辆左转驶上车辙凸缘Carsim仿真验证及结果对比分析.. | 第61-66页 |
| 5.5.1 车辆左转驶上车辙凸缘Carsim仿真验证结果 | 第61-65页 |
| 5.5.2 车辆左转驶上车辙凸缘Simulink与Carsim输出结果对比分析 | 第65-66页 |
| 5.6 小结 | 第66-67页 |
| 第6章 基于Carsim的车辆多工况横向稳定性影响分析 | 第67-78页 |
| 6.1 整体车辙建模 | 第67-68页 |
| 6.2 车辆速度对车辙路面车辆横向稳定性影响分析 | 第68-70页 |
| 6.3 转向盘转角对车辙路面车辆横向稳定性影响分析 | 第70-72页 |
| 6.4 车辙斜率对车辙路面车辆横向稳定性影响分析 | 第72-75页 |
| 6.5 小结 | 第75-78页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
