| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题研究的目标与内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究拟解决的关键问题及其技术路线 | 第12-13页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN总线技术及灰色预测方法 | 第14-28页 |
| 2.1 CAN总线及其协议的分层结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 CAN总线及其主要特性 | 第14页 |
| 2.1.2 CAN总线协议的分层结构 | 第14-16页 |
| 2.2 CAN总线的报文传输 | 第16-19页 |
| 2.2.1 CAN总线的通信协议 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CAN协议的报文类型及其帧格式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 CAN协议的仲裁分配算法 | 第18-19页 |
| 2.3 CAN总线调度算法及其分类 | 第19-25页 |
| 2.3.1 CAN总线调度策略及其分类 | 第19-20页 |
| 2.3.2 TTCAN协议及其调度算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 静态调度算法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 动态调度算法 | 第23-25页 |
| 2.4 灰色预测及其GM(1,1)模型 | 第25-27页 |
| 2.4.1 灰色系统理论及其特点 | 第25页 |
| 2.4.2 灰色预测 | 第25-26页 |
| 2.4.3 灰色预测模型GM（1，1） | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 混合触发调度算法及其性能分析 | 第28-40页 |
| 3.1 混合触发调度算法的策略 | 第28-31页 |
| 3.1.1 现有调度策略存在的问题 | 第28-29页 |
| 3.1.2 混合触发调度策略构建的基本原则 | 第29页 |
| 3.1.3 TTCAN静态时间表建构的改进 | 第29-30页 |
| 3.1.4 混合触发调度算法的基本要求与设计思想 | 第30-31页 |
| 3.2 TMSA混合触发调度模型与算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 非周期报文时间特性分析预测模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 矩阵周期与基本周期模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 同时间槽非周期报文仲裁机制 | 第34-35页 |
| 3.2.4 TMSA混合调度算法的流程 | 第35-37页 |
| 3.3 TMSA混合调算法的性能分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 TMSA算法的最坏响应时间分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 TMSA算法的可调度性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 TMSA算法的总线利用率分析 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 CAN总线系统及其调度算法的仿真模型 | 第40-51页 |
| 4.1 Simulink与Stateflow工具箱 | 第40-42页 |
| 4.1.1 Simulink工具箱介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Stateflow工具箱介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 CAN总线建模分析 | 第42-44页 |
| 4.3 CAN总线通信的仿真模型 | 第44-47页 |
| 4.3.1 CAN网络的母级模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 发送节点模块 | 第45-46页 |
| 4.3.3 CAN总线状态机 | 第46-47页 |
| 4.4 调度算法的仿真模型 | 第47-50页 |
| 4.4.2 时间触发CAN的状态机 | 第47-48页 |
| 4.4.3 全局同步时钟 | 第48-49页 |
| 4.4.4 TMSA算法的模块 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真实验结果分析 | 第51-56页 |
| 5.1 仿真实验结果 | 第51-53页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |