蜜蜂（Apis mellifera L.）脑机接口的飞行控制神经机理研究
| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 文献综述 | 第16-49页 |
| 第一章 昆虫-机器接口研究进展 | 第17-23页 |
| 1 昆虫机器人的研究历史 | 第17-18页 |
| 2 飞蛾机器人 | 第18-19页 |
| 3 甲虫机器人 | 第19-20页 |
| 4. 小结 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-23页 |
| 第二章 蜜蜂大脑的分区与功能 | 第23-36页 |
| 1 前脑 | 第23-29页 |
| 1.1 蘑菇体 | 第25-26页 |
| 1.2 视叶 | 第26-28页 |
| 1.3 中心复合体 | 第28页 |
| 1.4 侧前脑 | 第28-29页 |
| 2 中脑 | 第29-30页 |
| 3 后脑 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-36页 |
| 第三章 飞行动力学和控制机理 | 第36-41页 |
| 1 飞行动力学 | 第36-38页 |
| 2 飞行动力系统 | 第38-39页 |
| 3 昆虫行为的神经调控 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
| 第四章 飞行调控相关的神经递质、调质和激素 | 第41-47页 |
| 1 生物胺的神经调控功能 | 第41页 |
| 2 章鱼胺在飞行调控中的功能 | 第41-42页 |
| 3 多种生物胺参与飞行调控 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 第五章 本研究的目的意义与主要内容 | 第47-49页 |
| 1 研究的目的意义 | 第47-48页 |
| 2 研究内容 | 第48-49页 |
| 实验研究 | 第49-121页 |
| 第六章 蜜蜂脑区定位方法研究 | 第50-72页 |
| 摘要 | 第50页 |
| 第一节 实验系统设计 | 第50-56页 |
| 1 前言 | 第50-51页 |
| 2 实验动物 | 第51页 |
| 3 结果 | 第51-56页 |
| 3.1 蜜蜂夹持固定装置 | 第51-53页 |
| 3.2 蜜蜂固定操作步骤 | 第53页 |
| 3.3 电极植入系统 | 第53-55页 |
| 3.4 电刺激系统 | 第55-56页 |
| 第二节 脑区定位新方法研究 | 第56-70页 |
| 1 前言 | 第56页 |
| 2 实验材料与方法 | 第56-61页 |
| 2.1 实验材料 | 第56-57页 |
| 2.1.1 实验动物 | 第56页 |
| 2.1.2 主要试剂 | 第56-57页 |
| 2.1.3 主要试剂的配制 | 第57页 |
| 2.1.4 主要仪器设备 | 第57页 |
| 2.2 实验方法 | 第57-61页 |
| 2.2.1 蜜蜂脑部解剖 | 第57-58页 |
| 2.2.2 组织切片 | 第58-60页 |
| 2.2.3 定位数据测量 | 第60页 |
| 2.2.4 解离脉冲的参数优化 | 第60-61页 |
| 3 结果 | 第61-68页 |
| 3.1 脑区定位数据 | 第61-65页 |
| 3.2 普鲁士蓝验证方法 | 第65-66页 |
| 3.3 新发现的脑表面标志物 | 第66-68页 |
| 3.4 脑区定位新方法 | 第68页 |
| 4 讨论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 第七章 电刺激参数的优化研究 | 第72-87页 |
| 摘要 | 第72页 |
| 1 前言 | 第72-73页 |
| 2 实验材料与方法 | 第73-78页 |
| 2.1 实验材料 | 第74页 |
| 2.1.1 主要试剂 | 第74页 |
| 2.1.2 主要试剂的配制 | 第74页 |
| 2.1.3 主要仪器设备 | 第74页 |
| 2.2 实验方法 | 第74-78页 |
| 2.2.1 实验动物及其准备 | 第74-75页 |
| 2.2.2 电极植入 | 第75页 |
| 2.2.3 电刺激 | 第75-76页 |
| 2.2.4 行为记录与飞行行为鉴定 | 第76-77页 |
| 2.2.5 数据分析 | 第77-78页 |
| 3 结果 | 第78-84页 |
| 3.1 脉冲幅值 | 第78-79页 |
| 3.2 脉宽 | 第79-81页 |
| 3.3 脉冲频率 | 第81-82页 |
| 3.4 脉冲时长 | 第82-84页 |
| 4 讨论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-87页 |
| 第八章 不同脑区电刺激对飞行起始的诱导 | 第87-103页 |
| 摘要 | 第87页 |
| 1 前言 | 第87-90页 |
| 2 实验材料与方法 | 第90-92页 |
| 2.1 实验材料 | 第90页 |
| 2.1.1 主要试剂 | 第90页 |
| 2.1.2 主要试剂的配制 | 第90页 |
| 2.1.3 主要仪器设备 | 第90页 |
| 2.2 实验方法 | 第90-92页 |
| 2.2.1 实验动物及其准备 | 第90页 |
| 2.2.2 电极植入 | 第90-91页 |
| 2.2.3 电刺激 | 第91页 |
| 2.2.4 行为记录与飞行行为鉴定 | 第91-92页 |
| 2.2.5 刺激位点验证 | 第92页 |
| 3 结果 | 第92-96页 |
| 3.1 蘑菇体刺激对飞行起始的诱导 | 第92页 |
| 3.2 中心复合体刺激对飞行起始的诱导 | 第92-93页 |
| 3.3 视叶刺激对飞行起始的诱导 | 第93页 |
| 3.4 触角叶刺激对飞行起始的诱导 | 第93-95页 |
| 3.5 刺激位点验证 | 第95-96页 |
| 4 讨论 | 第96-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 第九章 飞行诱导相关的神经递质或调质 | 第103-121页 |
| 摘要 | 第103页 |
| 1 前言 | 第103-105页 |
| 2 实验材料与方法 | 第105-107页 |
| 2.1 实验材料 | 第105-106页 |
| 2.1.1 主要试剂 | 第105页 |
| 2.1.2 主要试剂的配制 | 第105-106页 |
| 2.1.3 主要仪器设备 | 第106页 |
| 2.2 实验方法 | 第106-107页 |
| 2.2.1 实验动物及其准备 | 第106页 |
| 2.2.2 电极植入与电刺激 | 第106页 |
| 2.2.3 药物滴注 | 第106-107页 |
| 2.2.4 行为记录 | 第107页 |
| 2.2.5 数据分析 | 第107页 |
| 3 结果 | 第107-116页 |
| 3.1 个体间诱导飞行持续时间的差异分析 | 第107-109页 |
| 3.2 添加章鱼胺对飞行诱导的影响 | 第109-110页 |
| 3.3 添加章鱼胺受体抑制剂对飞行诱导的影响 | 第110-112页 |
| 3.4 添加多巴胺对飞行诱导的影响 | 第112-113页 |
| 3.5 添加多巴胺受体抑制剂对飞行诱导的影响 | 第113-114页 |
| 3.6 添加5-羧色胺对飞行诱导的影响 | 第114-115页 |
| 3.7 添加乙酰胆碱对飞行诱导的影响 | 第115-116页 |
| 4 讨论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 研究总结与展望 | 第121-124页 |
| 1 研究总结 | 第121-123页 |
| 2 展望 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
