| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·商用车运行环境试验平台研究的背景 | 第10页 |
| ·国内外相关试验台架的研究现状 | 第10-13页 |
| ·开发商用车运行环境试验平台的意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于商用车运行环境试验平台的汽车动力学分析 | 第15-28页 |
| ·汽车横摆动力学分析 | 第16-20页 |
| ·汽车横摆运动学模型 | 第16-18页 |
| ·系统的状态方程 | 第18-20页 |
| ·汽车摇摆动力学分析 | 第20-23页 |
| ·汽车摇摆运动学模型 | 第20-21页 |
| ·系统的状态方程 | 第21-23页 |
| ·动力学模型仿真分析 | 第23-27页 |
| ·横摆输入仿真 | 第24-26页 |
| ·摇摆输入仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 试验平台功能分析与台体方案 | 第28-43页 |
| ·试验平台方案的总体要求 | 第28-30页 |
| ·试验平台功能需求 | 第28-29页 |
| ·试验平台设计要求 | 第29-30页 |
| ·试验平台功能分析 | 第30-33页 |
| ·横摆输入 | 第30-31页 |
| ·摇摆输入 | 第31-32页 |
| ·车辆侧翻 | 第32-33页 |
| ·高台跌落 | 第33页 |
| ·试验平台结构方案 | 第33-38页 |
| ·试验平台台体设计 | 第34-36页 |
| ·试验平台液压缸布置 | 第36-37页 |
| ·试验平台支撑及加固结构设计 | 第37-38页 |
| ·试验平台整体结构 | 第38-40页 |
| ·试验平台整体结构及功能实现 | 第38-39页 |
| ·试验平台质量分析 | 第39-40页 |
| ·试验平台附件的设计及选型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 试验平台液压系统分析与设计 | 第43-56页 |
| ·试验平台液压系统的任务和设计要求 | 第44-45页 |
| ·试验平台液压系统原理图 | 第45-46页 |
| ·试验平台液压系统参数校核及元件选型 | 第46-55页 |
| ·液压缸的确定 | 第46-49页 |
| ·液压泵的确定 | 第49-50页 |
| ·液压控制阀的确定 | 第50-54页 |
| ·液压辅助元件的确定 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 试验平台控制系统开发 | 第56-64页 |
| ·试验平台控制系统分析 | 第56-58页 |
| ·试验平台控制系统需求 | 第56-57页 |
| ·试验平台控制系统设计 | 第57-58页 |
| ·试验平台控制系统设计 | 第58-63页 |
| ·试验平台控制器设计 | 第59-61页 |
| ·试验平台控制系统软件设计 | 第61-63页 |
| ·试验平台系统控制主界面 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |