地面目标多传感器信息融合系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·信息融合概述 | 第11-15页 |
| ·信息融合概述 | 第11-12页 |
| ·常用融合系统方案 | 第12-13页 |
| ·信息融合结构介绍 | 第13-15页 |
| ·本文研究的技术方案及内容安排 | 第15-19页 |
| ·系统设计的技术指标 | 第15页 |
| ·技术方案 | 第15-17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 2 目标关联的研究 | 第19-36页 |
| ·原始数据分析 | 第19-20页 |
| ·系统所采用的关联方法 | 第20-35页 |
| ·关联算法 | 第21-22页 |
| ·运动模型 | 第22-27页 |
| ·关联门 | 第27-31页 |
| ·关联决策 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 信息融合方法的研究 | 第36-45页 |
| ·信息融合的基本方法 | 第36-38页 |
| ·表决法 | 第36-37页 |
| ·贝叶斯推理 | 第37页 |
| ·D-S 理论 | 第37-38页 |
| ·单传感器融合算法 | 第38-39页 |
| ·多传感器融合算法 | 第39-40页 |
| ·系统信息融合过程中动态参数的调整 | 第40-44页 |
| ·加速度参数调整 | 第40-41页 |
| ·可信度调整 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 程序设计 | 第45-52页 |
| ·融合系统的软件设计 | 第45-47页 |
| ·编程中遇到的问题及解决方法 | 第47-50页 |
| ·数据同步问题及解决方法 | 第48页 |
| ·数据存储结构设计 | 第48-50页 |
| ·存储结构与融合结构不匹配 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 5 仿真与分析 | 第52-59页 |
| ·目标关联的仿真与分析 | 第52-54页 |
| ·信息融合的仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
