| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 航拍图像去雾的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 图像去雾方法的研究及发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无人机航拍图像去雾的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容与意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构概况 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 无人机航拍图像去雾实现基础 | 第19-26页 |
| 2.1 带雾图像形成的物理模型 | 第19-21页 |
| 2.2 基于暗原色先验的图像复原理论 | 第21-23页 |
| 2.3 航拍图像去雾相关实现技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 微分算子图像锐化技术 | 第23-24页 |
| 2.3.2 微分算子索贝尔算子的介绍 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无人机航拍图像去雾的改进方法 | 第26-34页 |
| 3.1 无人机图像去雾前期处理 | 第26-27页 |
| 3.2 无人机图像去雾的改进算法研究 | 第27-30页 |
| 3.2.1 传输的浅色区域与相邻地区的相似性分析 | 第27页 |
| 3.2.2 确定浅色区域及其邻近区域 | 第27-28页 |
| 3.2.3 图像透射率 t 的估计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 图像大气光的成分 A 的求取 | 第29-30页 |
| 3.3 复原无雾图像 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 基于暗原色先验的无人机航拍图像去雾的设计与实现 | 第34-51页 |
| 4.1 基于暗原色先验的图像去雾改进算法设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.1.1 图像去雾设计流程 | 第34-35页 |
| 4.1.2 图像去雾的实现 | 第35-36页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第36-50页 |
| 4.2.1 无人机航拍图像去雾结果 | 第37-48页 |
| 4.2.2 无人机航拍图像去雾效果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-54页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |
| 参加项目情况 | 第58-59页 |