面向高精度伺服系统的磁电式编码器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 磁电编码器的发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 磁阻式磁电编码器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 霍尔式磁电编码器 | 第13-15页 |
| 1.2.3 磁电编码器角度求解算法介绍 | 第15-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 总体方案设计和硬件平台搭建 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.3 编码器的硬件方案设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 磁信号发生结构方案 | 第22-25页 |
| 2.3.2 信号处理电路的设计 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 信号发生结构的空间磁场研究 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 导磁体引导下的空间磁场研究 | 第29-35页 |
| 3.2.1 单对极部分空间磁场仿真 | 第29-33页 |
| 3.2.2 机械误差下的原始信号仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 多对极编码器空间磁场分布研究 | 第35-42页 |
| 3.4 组合式编码器空间磁场分布研究 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 信号调试和角度采集 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 原始信号调试 | 第45-50页 |
| 4.2.1 单对极部分信号调试 | 第45-47页 |
| 4.2.2 多对极部分信号调试 | 第47-50页 |
| 4.3 编码器角度数据采集系统的搭建 | 第50-52页 |
| 4.4 原始角度数据采集及分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
