基于样条插值和卡尔曼滤波的钟差预测方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的意义及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS授时原理和IGS简介 | 第14-33页 |
| 2.1 GPS卫星导航系统 | 第14-16页 |
| 2.2 GPS定位原理 | 第16-18页 |
| 2.3 GPS授时原理 | 第18-19页 |
| 2.4 IGS介绍 | 第19-24页 |
| 2.4.1 IGS的组成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 IGS产品 | 第20-24页 |
| 2.5 误差来源及改正方法 | 第24-33页 |
| 2.5.1 与卫星有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.5.2 与信号传播路径有关的误差 | 第27-32页 |
| 2.5.3 与接收机有关的误差 | 第32-33页 |
| 第三章 星历数据内插方法和精度分析 | 第33-53页 |
| 3.1 插值模型 | 第33-39页 |
| 3.1.1 拉格朗日插值 | 第33-35页 |
| 3.1.2 三次样条插值 | 第35-39页 |
| 3.2 卫星广播星历插值精度对比分析 | 第39-53页 |
| 第四章 卡尔曼滤波及授时数据处理 | 第53-64页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第53-54页 |
| 4.2 卡尔曼滤波参数选择 | 第54-56页 |
| 4.3 算例分析 | 第56-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第69页 |
