卫星钟差预报模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 导航卫星原子钟发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 GPS 系统 | 第9页 |
| 1.2.2 GLONASS 系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 Galileo 系统 | 第10页 |
| 1.2.4 北斗系统 | 第10-11页 |
| 1.3 卫星钟差预报研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文的研究内容与创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 原子钟数据预处理 | 第13-25页 |
| 2.1 原始数据的获取与初步整理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 IGS 产品简介 | 第13-15页 |
| 2.1.2 原始钟差数据整理 | 第15页 |
| 2.2 相位数据与频率数据转换 | 第15-16页 |
| 2.3 数据绘图分析 | 第16-21页 |
| 2.4 原子钟数据异常值的探测与处理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 中位数探测法 | 第21-23页 |
| 2.4.2 中值线粗差探测法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 原子钟时频特性分析理论 | 第25-39页 |
| 3.1 频率准确度 | 第25-26页 |
| 3.2 频率偏差 | 第26页 |
| 3.3 频率稳定度 | 第26-34页 |
| 3.3.1 频域稳定度分析 | 第27-29页 |
| 3.3.2 时域稳定度分析 | 第29-34页 |
| 3.4 频率漂移率 | 第34-35页 |
| 3.5 原子钟的数据模型 | 第35-38页 |
| 3.5.1 确定性模型 | 第35-36页 |
| 3.5.2 随机噪声模型 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 卫星钟差预报模型 | 第39-65页 |
| 4.1 多项式模型 | 第39-48页 |
| 4.1.1 二次多项式模型（PM） | 第39-40页 |
| 4.1.2 线性模型（LM） | 第40-41页 |
| 4.1.3 算例分析 | 第41-48页 |
| 4.2 灰色模型 GM(1,1) | 第48-55页 |
| 4.2.1 GM(1,1)原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 算例分析 | 第50-55页 |
| 4.3 Kalman 滤波预报模型 | 第55-64页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第56-59页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波钟差预报模型 | 第59-60页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
