月面钻取采样器避让机构研制及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 月球采样探测研究发展综述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外低重力模拟测试平台研究综述 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外低重力模拟测试平台研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内低重力模拟测试平台研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 避让机构方案设计与分析 | 第15-23页 |
| 2.1 避让机构功能分析与技术要求 | 第15-17页 |
| 2.2 避让机构多方案设计与分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 直驱式避让机构方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 倾斜摆转式避让机构方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 绳驱式避让机构方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 避让机构方案对比分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 避让机构结构设计与力学分析 | 第23-46页 |
| 3.1 避让机构着陆姿态分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 着陆器坐标系定义 | 第23-24页 |
| 3.1.2 极限俯仰姿态分析 | 第24-25页 |
| 3.1.3 极限侧倾姿态分析 | 第25-26页 |
| 3.1.4 极限姿态的确定 | 第26页 |
| 3.2 避让机构设计参数计算 | 第26-31页 |
| 3.2.1 边界约束条件分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 避让机构受力分析 | 第28-31页 |
| 3.3 避让机构详细结构设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 驱动组件设计 | 第31-36页 |
| 3.3.2 回转铰链组件设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 展开臂杆组件设计 | 第38-39页 |
| 3.4 避让机构运动学与力学特性分析 | 第39-45页 |
| 3.4.1 运动学特性分析 | 第39-42页 |
| 3.4.2 动力学特性分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 避让机构综合性能测试设备研制 | 第46-61页 |
| 4.1 综合性能测试设备功能与要求 | 第46-47页 |
| 4.2 避让机构综合性能测试设备工作原理 | 第47-49页 |
| 4.3 避让机构综合性能测试设备详细设计 | 第49-59页 |
| 4.3.1 侧倾角调节装置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 避让机构支撑平台及台架 | 第52-54页 |
| 4.3.3 避让机构支撑装置 | 第54-55页 |
| 4.3.4 压紧释放装置 | 第55-56页 |
| 4.3.5 法向支撑装置 | 第56-57页 |
| 4.3.6 控制系统设计 | 第57-59页 |
| 4.4 避让机构综合性能测试设备系统集成 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 避让机构综合性能试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 综合性能测试设备调整方法 | 第61-63页 |
| 5.2 避让机构全过程展开运动特性测试分析 | 第63-65页 |
| 5.3 避让机构功能组件力学特性测试分析 | 第65-70页 |
| 5.4 避让机构锁定冲击特性测试分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
