| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 故障诊断方法分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多故障诊断研究综述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 制动机故障诊断研究现状与发展 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 CCBⅡ制动机系统介绍 | 第20-32页 |
| 2.1 CCBⅡ制动机简介 | 第20-24页 |
| 2.1.1 CCBⅡ制动机基本特征 | 第20-21页 |
| 2.1.2 CCBⅡ制动机系统组成 | 第21-24页 |
| 2.2 CCBⅡ制动机工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 CCBⅡ制动机控制关系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 CCBⅡ制动机气路综合作用 | 第25-26页 |
| 2.3 CCBⅡ制动机故障特性 | 第26-30页 |
| 2.3.1 故障的定义及分类方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 CCBⅡ制动机故障分类 | 第27-29页 |
| 2.3.3 CCBⅡ制动机故障特点 | 第29-30页 |
| 2.4 CCBⅡ制动机故障诊断策略 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于功率键合图的CCBⅡ制动机系统模型 | 第32-44页 |
| 3.1 CCBⅡ制动机主要制动功能 | 第32-34页 |
| 3.2 键合图理论概述 | 第34-39页 |
| 3.2.1 键合图变量定义 | 第35-36页 |
| 3.2.2 键合图基本元件 | 第36-38页 |
| 3.2.3 键合图的因果关系及标注方法 | 第38-39页 |
| 3.3 CCBⅡ制动机功能模式建模 | 第39-43页 |
| 3.3.1 自动制动功能模块建模 | 第39-42页 |
| 3.3.2 单独制动功能模块建模 | 第42页 |
| 3.3.3 后备制动功能模块建模 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于扩展解析冗余关系的制动机多故障诊断系统研究 | 第44-65页 |
| 4.1 基于扩展解析冗余关系的制动机多故障诊断框架 | 第44-45页 |
| 4.2 CCBⅡ制动机自动制动功能模式追踪 | 第45-48页 |
| 4.2.1 自动制动功能模式扩展解析冗余方程 | 第45-46页 |
| 4.2.2 自动制动功能模块扩展解析冗余关系表及模式转变特征表 | 第46-48页 |
| 4.2.3 自动制动功能模式故障特征表及故障参数候选集 | 第48页 |
| 4.3 基于差分进化算法的自动制动功能多故障诊断 | 第48-54页 |
| 4.3.1 差分进化算法的基本流程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 故障参数估计器及平均适应函数 | 第50-51页 |
| 4.3.3 自动制动功能模块多故障诊断仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.4 单独制动功能模式追踪及多故障诊断 | 第54-58页 |
| 4.5 后备制动功能模式追踪及多故障诊断 | 第58-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 CCBⅡ制动机多故障诊断系统的实现 | 第65-83页 |
| 5.1 制动机多故障诊断测试系统总体设计方案 | 第65-66页 |
| 5.2 制动机多故障诊断测试系统气路设计 | 第66-72页 |
| 5.3 制动机多故障诊断测试系统硬件设计 | 第72-76页 |
| 5.3.1 诊断系统硬件结构框图 | 第72-73页 |
| 5.3.2 诊断系统数据采集模块 | 第73-75页 |
| 5.3.3 诊断系统通讯方式设计 | 第75-76页 |
| 5.4 制动机多故障诊断测试系统软件设计 | 第76-81页 |
| 5.4.1 测试系统软件设计总体框架 | 第77页 |
| 5.4.2 测试系统软件设计流程图 | 第77-78页 |
| 5.4.3 测试系统软件界面 | 第78-81页 |
| 5.5 测试系统工作实例分析 | 第81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录1 自动制动功能模块MAT表 | 第91-93页 |
| 附录2 图索引 | 第93-95页 |
| 附录3 表索引 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
