基于对偶四元数的无人机影像几何处理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人机遥感系统综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无人机遥感系统组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无人机遥感系统特点 | 第12-13页 |
| 1.3 无人机影像几何处理的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 图像处理方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 摄影测量方法 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 对偶四元数基本理论 | 第17-23页 |
| 2.1 对偶四元数 | 第17-20页 |
| 2.1.1 对偶数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 四元数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 对偶四元数及其性质 | 第19-20页 |
| 2.2 对偶四元数描述的坐标系转换 | 第20-22页 |
| 2.2.1 对偶四元数描述的旋转与平移 | 第20-21页 |
| 2.2.2 对偶四元数与姿态矩阵平移向量的转换 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于对偶四元数的无人机影像相对定向研究 | 第23-43页 |
| 3.1 坐标系统 | 第23-28页 |
| 3.1.1 像方坐标系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 物方坐标系 | 第24-26页 |
| 3.1.3 坐标系之间变换关系 | 第26-28页 |
| 3.2 连续像对相对定向原理 | 第28-29页 |
| 3.3 对偶四元数连续像对相对定向原理 | 第29-38页 |
| 3.3.1 对偶四元数与立体像对的几何关系分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 对偶四元数连续像对相对定向平差模型 | 第30-32页 |
| 3.3.3 相对定向元素解算 | 第32-34页 |
| 3.3.4 精度评定 | 第34-36页 |
| 3.3.5 算法流程 | 第36-38页 |
| 3.4 基于相对定向的无人机影像像方拼接 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于对偶四元数的 GPS 辅助光束法平差 | 第43-54页 |
| 4.1 GPS 在航空摄影测量中的应用 | 第43页 |
| 4.2 GPS 辅助光束法平差原理 | 第43-44页 |
| 4.3 对偶四元数 GPS 辅助光束法平差模型 | 第44-51页 |
| 4.3.1 误差方程式与法方程式 | 第45-48页 |
| 4.3.2 误差方程与法方程式系数矩阵结构分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 精度评定 | 第50页 |
| 4.3.4 算法流程 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第54页 |
| 5.2 进一步工作与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
