高压高频响数字溢流阀设计及其特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 液压传动技术的发展和应用 | 第8-10页 |
| 1.2 计算机控制电液系统及数字阀 | 第10-15页 |
| 1.2.1 数字阀控液压系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数字阀的特点及应用概况 | 第11-15页 |
| 1.3 数字阀的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 数字阀现存的主要问题 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的研究意义及研究内容 | 第19-22页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 本课题的研究内容 | 第19-22页 |
| 2 数字溢流阀结构设计 | 第22-40页 |
| 2.1 数字式电液控制阀简介 | 第22-24页 |
| 2.2 数字溢流阀设计方案选择 | 第24-29页 |
| 2.2.1 动力源 | 第24-25页 |
| 2.2.2 转动-直线运动转换机构 | 第25页 |
| 2.2.3 阀芯配合方式 | 第25-26页 |
| 2.2.4 液阻网络 | 第26-28页 |
| 2.2.5 先导阀芯结构 | 第28-29页 |
| 2.2.6 阀的安装方式 | 第29页 |
| 2.3 数字溢流阀参数计算 | 第29-32页 |
| 2.3.1 几何尺寸的确定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 静态特性计算 | 第31-32页 |
| 2.4 关键零部件设计及选型 | 第32-36页 |
| 2.4.1 调压弹簧 | 第32-33页 |
| 2.4.2 偏心轮机构 | 第33-34页 |
| 2.4.3 复位和调整机构 | 第34页 |
| 2.4.4 压力反馈装置 | 第34-35页 |
| 2.4.5 伺服马达 | 第35-36页 |
| 2.5 三维建模 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 数字溢流阀数学模型及特性分析 | 第40-56页 |
| 3.1 静态特性分析 | 第40-44页 |
| 3.1.1 静态支配方程 | 第41-42页 |
| 3.1.2 静态特性的理论研究 | 第42-44页 |
| 3.2 数字溢流阀静态设计准则 | 第44页 |
| 3.3 静态特性仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 重复误差和滞环误差的定性分析 | 第46-47页 |
| 3.4.1 重复误差分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 滞环误差分析 | 第47页 |
| 3.5 动态特性分析 | 第47-55页 |
| 3.5.1 动态特性支配方程 | 第47-48页 |
| 3.5.2 状态空间方程 | 第48-49页 |
| 3.5.3 初始值的选择 | 第49页 |
| 3.5.4 约束条件 | 第49页 |
| 3.5.5 动态特性仿真 | 第49-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 数字溢流阀动态响应优化设计 | 第56-62页 |
| 4.1 优化目标函数的确定 | 第56-57页 |
| 4.2 优化参数的选定 | 第57-58页 |
| 4.3 优化求解 | 第58-59页 |
| 4.4 优化结论及分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 数字溢流阀典型应用系统仿真 | 第62-72页 |
| 5.1 数字溢流阀应用概述 | 第62-63页 |
| 5.2 数字溢流阀闭环系统仿真 | 第63-68页 |
| 5.2.1 数字溢流阀控制器简介 | 第64-65页 |
| 5.2.2 控制算法 | 第65-66页 |
| 5.2.3 仿真结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.3 数字溢流阀试验方案设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 试验系统 | 第68-70页 |
| 5.3.2 试验内容 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| A. 编程求解动态特性代码 | 第80-82页 |
| B. Simulink 动态特性求解框图 | 第82-84页 |
| C. 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第84页 |
