| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作及安排 | 第11-12页 |
| 第二章 交通预警系统总体设计 | 第12-18页 |
| 2.1 交通预警方法 | 第12-13页 |
| 2.2 信息融合分类判别 | 第13-16页 |
| 2.2.1 D-S 证据理论用于数据融合的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于 D-S 证据理论的交通状态感知信息融合 | 第15-16页 |
| 2.3 交通预警系统的组成 | 第16-18页 |
| 第三章 交通预警的车路通信系统 | 第18-31页 |
| 3.1 DSRC 通信子系统 | 第18-22页 |
| 3.2.1 DSRC 通信模块的硬件设计 | 第19-21页 |
| 3.2.2 DSRC 通信模块的组网及节点配置 | 第21-22页 |
| 3.2 RFID 身份认证模块 | 第22-24页 |
| 3.3 信息发布子系统 | 第24-31页 |
| 3.3.1 事件的接收和处理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 车载终端的管理 | 第26-27页 |
| 3.3.3 交通事件的分发 | 第27-29页 |
| 3.3.4 数据库管理软件设计 | 第29-31页 |
| 第四章 交通信息识别系统设计 | 第31-50页 |
| 4.1 交通事件检测 | 第32-40页 |
| 4.1.1 行人检测 | 第32-33页 |
| 4.1.2 逆行事件检测 | 第33-35页 |
| 4.1.3 交通状况检测 | 第35-37页 |
| 4.1.4 停车检测 | 第37-38页 |
| 4.1.5 抛落物检测 | 第38-40页 |
| 4.2 交通参数检测 | 第40-48页 |
| 4.2.1 车辆速度检测 | 第40-44页 |
| 4.2.2 车流量检测 | 第44-48页 |
| 4.3 事件检测的融合方法 | 第48-50页 |
| 第五章 车载终端的开发与实现 | 第50-61页 |
| 5.1 车载终端的硬件平台及电路设计 | 第50-53页 |
| 5.1.1 核心板电路设计 | 第51-53页 |
| 5.1.2 车载终端的底板外设电路设计 | 第53页 |
| 5.2 车载终端的嵌入式操作系统 | 第53-58页 |
| 5.2.1 车载终端的 bootloader 移植 | 第54-55页 |
| 5.2.2 嵌入式 Linux 内核的剪裁 | 第55-57页 |
| 5.2.3 根文件系统的制作 | 第57-58页 |
| 5.3 车载终端软件的设计与开发 | 第58-61页 |
| 5.3.1 图形界面 Qt/Embedded 的移植 | 第58-59页 |
| 5.3.2 车载终端软件设计 | 第59-61页 |
| 第六章 系统调试和测试 | 第61-63页 |
| 6.1 系统的安装调试 | 第61页 |
| 6.2 系统测试 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
