| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外切割机的发展现状及技术特点 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外路面切割机的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内切割机的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外切割机的技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 YFSJ2000 型液压切割机控制方案研究 | 第17-34页 |
| 2.1 YFSJ2000 型液压切割机组成、工作原理及工况分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 YFSJ2000 型液压切割机的组成 | 第17页 |
| 2.1.2 YFSJ2000 型液压切割机基本参数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 YFSJ2000 型液压切割机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4 YFSJ2000 型液压切割机作业工况分析 | 第19页 |
| 2.2 YFSJ2000 型液压切割机控制系统功能分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 发动机起机控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 行驶控制 | 第20页 |
| 2.2.3 切割控制 | 第20页 |
| 2.2.4 整机侧移控制 | 第20-21页 |
| 2.2.5 洒水控制 | 第21页 |
| 2.2.6 报警控制 | 第21页 |
| 2.3 操作面板设计 | 第21-22页 |
| 2.4 控制系统输入输出信号分析 | 第22-23页 |
| 2.5 控制系统硬件组成与选型 | 第23-29页 |
| 2.5.1 控制系统硬件组成 | 第23-25页 |
| 2.5.2 控制器选型 | 第25-26页 |
| 2.5.3 显示器选型 | 第26-27页 |
| 2.5.4 传感器的选型 | 第27-29页 |
| 2.6 Inter control 控制器引脚说明及分配 | 第29-33页 |
| 2.6.1 控制器引脚说明 | 第29-30页 |
| 2.6.2 Inter control 控制器引脚分配 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 YFSJ2000 型液压切割机关键控制技术研究 | 第34-41页 |
| 3.1 YFSJ2000 型液压切割机行驶控制方法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 行驶系统组成 | 第34页 |
| 3.1.2 行驶方向控制 | 第34页 |
| 3.1.3 行驶档位划分 | 第34-35页 |
| 3.1.4 行驶速度控制 | 第35-36页 |
| 3.2 YFSJ2000 型液压切割机切割控制方法 | 第36-38页 |
| 3.2.1 切割系统组成 | 第36-37页 |
| 3.2.2 锯片旋转方向控制 | 第37页 |
| 3.2.3 锯片转速控制原理 | 第37-38页 |
| 3.2.4 锯片左/右移动控制 | 第38页 |
| 3.2.5 锯片升降控制（切割深度控制） | 第38页 |
| 3.3 整机侧移控制方法 | 第38-39页 |
| 3.3.1 整机侧移控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 整机侧移控制方式 | 第39页 |
| 3.4 洒水控制技术 | 第39页 |
| 3.5 故障报警技术 | 第39-40页 |
| 3.5.1 故障报警系统设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 解除故障报警 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 YFSJ2000 型液压切割机功率自适应控制方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 行驶速度对切削阻力的影响 | 第41-42页 |
| 4.2 行驶作业控制模式 | 第42-43页 |
| 4.2.1 作业模式的划分 | 第42-43页 |
| 4.2.2 功率自适应原理及意义 | 第43页 |
| 4.3 发动机工作状态的判断 | 第43-46页 |
| 4.3.1 变负荷对发动机性能的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.2 发动机工作状态判断 | 第44-46页 |
| 4.4 功率自适应控制中泵和马达的调节 | 第46-51页 |
| 4.4.1 功率自适应控制中泵的调节 | 第47-48页 |
| 4.4.2 功率自适应控制中马达的调节 | 第48-49页 |
| 4.4.3 功率自适应控制中泵---马达调节 | 第49-51页 |
| 4.5 模糊控制策略 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 YFSJ2000 型液压切割机控制系统软件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 控制系统编程软件简介 | 第55-56页 |
| 5.1.1 PROSYD 1131 功能概述 | 第55页 |
| 5.1.2 软件环境和软件配置 | 第55-56页 |
| 5.2 软件设计 | 第56-63页 |
| 5.2.1 软件设计流程 | 第56-62页 |
| 5.2.2 控制程序的设计与仿真 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 结论 | 第64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
