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桥式起重机轨距偏差检定系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 项目的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 项目的来源和现实意义第11-12页
    1.4 系统设计中要解决的问题第12-13页
    1.5 系统设计的主要性能要求指标第13-14页
第二章 轨距偏差检定系统设计方案第14-22页
    2.1 轨距偏差检测方案第14-15页
    2.2 轨距偏差检定系统设计需求分析第15-17页
        2.2.1 系统功能需求第15-16页
        2.2.2 系统实时性需求第16页
        2.2.3 系统的可靠性和稳定性设计第16-17页
    2.3 系统总体设计构思第17-21页
        2.3.1 系统供电设计第17页
        2.3.2 主控芯片的选型第17-18页
        2.3.3 嵌入式操作系统选择第18-19页
        2.3.4 传感器选型第19-21页
        2.3.5 显示设备选型第21页
        2.3.6 其他外围设备的选型第21页
    2.4 本章小节第21-22页
第三章 检测装置的硬件设计和实现第22-39页
    3.1 系统硬件基本结构第22页
    3.2 微控制器 Kenties 60 系列第22-24页
        3.2.1 Cortex-M4内核介绍第23页
        3.2.2 Cortex-M4内核的特点第23-24页
        3.2.3 微处理器MK60性能介绍第24页
    3.3 MK60 微处理器最小系统第24-27页
        3.3.1 电源及其滤波电路第24-25页
        3.3.2 复位电路第25-26页
        3.3.3 晶振电路第26-27页
        3.3.4 JTAG电路第27页
    3.4 系统电源供电设计第27-30页
        3.4.1 系统供电电源自动切换电路第27-28页
        3.4.2 DC-DC转换电路第28-30页
    3.5 系统外设硬件电路设计第30-38页
        3.5.1 键盘与显示电路的设计第30-32页
        3.5.2 IV变换电路设计第32-34页
        3.5.3 通讯接口电路设计第34-35页
        3.5.4 DS1302电路设计第35-36页
        3.5.5 SD卡接口电路设计第36-37页
        3.5.6 装置效果图第37-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第四章 系统软件的设计和实现第39-69页
    4.1 嵌入式系统简介第39-40页
        4.1.1 什么是嵌入式系统第39页
        4.1.2 嵌入式系统分类第39-40页
    4.2 μC/OS-Ⅱ 嵌入式实时操作系统第40-42页
        4.2.1 μC/OS-Ⅱ 简介第40-41页
        4.2.2 μC/OS-Ⅱ 的任务调度第41-42页
    4.3 μC/OS-Ⅱ 系统的移植第42-44页
    4.4 GUI第44-47页
        4.4.1 μC/GUI第45-46页
        4.4.2 μC/GUI的移植第46-47页
    4.5 SD 卡读写与文件系统的实现第47-51页
        4.5.1 SD卡初始化第47-49页
        4.5.2 SD操作第49-50页
        4.5.3 FatFs文件系统的移植第50-51页
    4.6 应用程序的设计第51-66页
        4.6.1 任务划分第52-54页
        4.6.2 开机自检任务第54-56页
        4.6.3 键盘扫描算法及任务实现第56-57页
        4.6.4 液晶显示任务第57-61页
        4.6.5 数据采集任务第61-62页
        4.6.6 串口通讯任务第62-63页
        4.6.7 数据存储任务第63-64页
        4.6.8 数据读取任务第64-65页
        4.6.9 系统设置任务第65-66页
    4.7 不合格点的判别第66-68页
    4.8 本章小节第68-69页
第五章 数据分析第69-74页
    5.1 测量装置精度分析与验证第69-70页
        5.1.1 微距激光测距仪精度分析第69页
        5.1.2 微距激光测距仪精度计量验证第69-70页
    5.2 现场测量验证第70-73页
        5.2.1 定点测量验证第70-71页
        5.2.2 连续测量验证第71-73页
    5.3 本章小结第73-74页
第六章 结论与展望第74-76页
    6.1 全文总结第74-75页
    6.2 研究展望第75-76页
参考文献第76-78页
附录1第78-83页
附录2第83-87页
在读期间发表论文清单第87-88页
致谢第88页

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