| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 振动测试与分析的原理和组成 | 第13-20页 |
| 2.1 机械振动的产生与影响 | 第13页 |
| 2.2 振动测试结构与所需仪器 | 第13-17页 |
| 2.2.1 振动测试系统组成结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 激振器和激振方法 | 第14-16页 |
| 2.2.3 振动传感器 | 第16-17页 |
| 2.3 数据采集 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 驱动传动装置中数据采集与分析系统的硬件设计与实现 | 第20-33页 |
| 3.1 驱动传动系统的硬件组成 | 第20-26页 |
| 3.1.1 弯曲刚度测量模块 | 第20-22页 |
| 3.1.2 扭转刚度测量模块 | 第22-23页 |
| 3.1.3 支撑刚度测量模块 | 第23-24页 |
| 3.1.4 齿轮敲击测量模块 | 第24-25页 |
| 3.1.5 驱动输出特性度测量模块 | 第25-26页 |
| 3.2 驱动传动装置系统的电气设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 模拟通道设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 正交解码信号采集模块设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 正交编码采集模块端口设计 | 第30页 |
| 3.3 驱动传动系统的电磁兼容性设计 | 第30-31页 |
| 3.4 可靠性设计 | 第31页 |
| 3.4.1 驱动传动系统的硬件可靠性设计 | 第31页 |
| 3.4.2 驱动传动系统的电源可靠性设计 | 第31页 |
| 3.5 驱动传动系统的维修性设计 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 驱动传动装置中的数据处理与分析 | 第33-42页 |
| 4.1 传感器采集到的数据处理 | 第33-34页 |
| 4.2 圆光栅数据处理 | 第34-37页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理介绍 | 第34-35页 |
| 4.2.2 矢量卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| 4.3 振动信号数据分析 | 第37-41页 |
| 4.3.1 信号的时域分析线 | 第37-38页 |
| 4.3.2 信号的频域分析 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 驱动传动装置系统的软件设计与实现 | 第42-59页 |
| 5.1 上位机软件需求分析 | 第42页 |
| 5.2 上位机软件功能划分 | 第42-43页 |
| 5.3 上位机软件总体详细设计 | 第43-46页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第46-53页 |
| 5.4.1 弯曲刚度测量 | 第46-48页 |
| 5.4.2 支撑刚度测量 | 第48-53页 |
| 5.5 采集信数据完整性措施 | 第53-54页 |
| 5.6 人机交互界面设计 | 第54-56页 |
| 5.7 上位机软件的安全设计 | 第56-57页 |
| 5.8 上位机软件的可维护性设计 | 第57-58页 |
| 5.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |