| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历史 | 第11页 |
| 1.2 本课题相关的无刷直流电机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究方法 | 第13页 |
| 1.4 任务安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型及工作原理 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.1 电机本体 | 第15-16页 |
| 2.2.2 位置传感器 | 第16页 |
| 2.2.3 功率变换器 | 第16页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.5 无刷直流电机控制策略 | 第21-23页 |
| 2.5.1 方波控制 | 第21-23页 |
| 2.5.2 正弦波控制 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 无刷直流电机的脉动分析及抑制 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 脉动产生的原因及应对方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 齿槽转矩脉动 | 第25-26页 |
| 3.2.2 非理想梯形波反电势引起的转矩脉动 | 第26页 |
| 3.2.3 电枢反应引起的转矩脉动 | 第26-27页 |
| 3.2.4 换相转矩脉动 | 第27页 |
| 3.3 无刷直流电机换相转矩脉动的产生 | 第27-30页 |
| 3.4 无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略 | 第30-35页 |
| 3.4.1 高速运行 | 第30-33页 |
| 3.4.2 低速运行 | 第33-35页 |
| 3.5 ANSYS仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.6 抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制系统构成 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统硬件总体方案 | 第41-42页 |
| 4.3 主控模块 | 第42-45页 |
| 4.3.1 微处理器选型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 DSP最小系统设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2.1 晶振电路 | 第43-44页 |
| 4.3.2.2 JTAG接口电路 | 第44页 |
| 4.3.2.3 复位电路 | 第44-45页 |
| 4.3.2.4 EEPROM数据存储器电路 | 第45页 |
| 4.4 电源模块 | 第45-49页 |
| 4.4.1 电压转换电路 | 第46-49页 |
| 4.4.1.1 DSP供电电源 | 第46-47页 |
| 4.4.1.2 电机驱动供电电源 | 第47-49页 |
| 4.5 功率驱动模块 | 第49-51页 |
| 4.6 采样模块 | 第51-54页 |
| 4.6.1 电流采样电路 | 第51-52页 |
| 4.6.2 电压采样电路 | 第52-53页 |
| 4.6.3 转速检测电路 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统的软件设计及实验调试分析 | 第55-71页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 系统软件实现的功能 | 第55-56页 |
| 5.2.2 软件设计方案 | 第56页 |
| 5.2.3 系统程序设计流程 | 第56-63页 |
| 5.3 实验调试步骤 | 第63页 |
| 5.4 实验调试所用工具 | 第63-65页 |
| 5.5 控制系统的实验调试 | 第65-69页 |
| 5.5.1 信号采样电路 | 第65-66页 |
| 5.5.2 驱动功能调试 | 第66页 |
| 5.5.3 通信模块的调试 | 第66-67页 |
| 5.5.4 换相脉动抑制调试 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81页 |