| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 PMSM高次谐波电流的特点及产生原因 | 第14页 |
| 1.3 PMSM内部高次谐波电流的危害 | 第14-15页 |
| 1.4 抑制PMSM内部高次谐波电流的方法以及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.1 优化PMSM自身结构实现对PMSM本体设计的改进 | 第15页 |
| 1.4.2 采用合适的控制策略进行补偿 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 PMSM的基本理论 | 第18-34页 |
| 2.1 PMSM的基本结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 表面式PMSM的结构分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 内置式PMSM的结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM的分类 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM的基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 PMSM的数学模型 | 第22-27页 |
| 2.4.1 PMSM在三相坐标系下的方程表达式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 三相ABC轴系到α-β轴系的变换 | 第24-26页 |
| 2.4.3 α-β轴系到旋转d-q轴系的变换 | 第26-27页 |
| 2.5 PMSM的控制方法 | 第27-31页 |
| 2.5.1 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第27-29页 |
| 2.5.2 直接转矩控制 | 第29-30页 |
| 2.5.3 两种控制方法的对比分析 | 第30-31页 |
| 2.6 PMSM矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 PMSM矢量控制系统的SVPWM原理及实现 | 第34-47页 |
| 3.1 SVPWM基本原理 | 第34-37页 |
| 3.2 SVPWM的具体实现 | 第37-46页 |
| 3.2.1 扇区判断 | 第37-39页 |
| 3.2.2 计算相关工作矢量及零矢量的作用时间 | 第39-42页 |
| 3.2.3 确定矢量切换点 | 第42-45页 |
| 3.2.4 生成SVPWM波形 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 PMSM矢量控制系统的谐波分析及数学模型 | 第47-59页 |
| 4.1 PMSM谐波原因分析 | 第47-53页 |
| 4.1.1 气隙磁场畸变 | 第47页 |
| 4.1.2 逆变器的非线性特性 | 第47-53页 |
| 4.2 PMSM谐波数学模型 | 第53-57页 |
| 4.3 PMSM转矩脉动和谐波的关系 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 PMSM矢量控制系统的谐波抑制策略 | 第59-70页 |
| 5.1 平均值法的原理分析 | 第59-61页 |
| 5.2 定子相电流谐波抑制策略 | 第61-63页 |
| 5.3 定子相电流谐波抑制策略的仿真实现 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第76页 |