| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 异步电机软起动研究背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 异步电机软起动工作原理 | 第12-20页 |
| 2.1 异步电机起动过程分析 | 第12-14页 |
| 2.2 软起动主电路结构及工作原理 | 第14-17页 |
| 2.3 异步电机起动控制方式 | 第17-18页 |
| 2.3.1 斜坡电压起动 | 第17页 |
| 2.3.2 限流起动 | 第17-18页 |
| 2.3.3 转矩斜坡起动 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 异步电机软起动的定子电流估计方法 | 第20-38页 |
| 3.1 异步电机软起动定子电流的估计 | 第20-29页 |
| 3.1.1 异步电机软起动等效电路的建立 | 第20-22页 |
| 3.1.2 异步电机软起动定子相电压建模 | 第22-25页 |
| 3.1.3 异步电机软起动定子电流估计 | 第25-29页 |
| 3.2 相控调压软起动下定子电流估计仿真与分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 斜坡电压控制下定子电流估计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 限流控制下定子电流的估计 | 第32-34页 |
| 3.3 基于无电流传感器的异步电机软起动限流控制 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 4 异步电机软起动电磁转矩振荡的抑制策略 | 第38-48页 |
| 4.1 基于触发角分段控制的电磁转矩振荡抑制策略 | 第38-40页 |
| 4.1.1 初始起动阶段电磁转矩振荡原因分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于触发角分段控制策略 | 第39-40页 |
| 4.2 基于功率因数角闭环控制的电磁转矩振荡抑制策略 | 第40-43页 |
| 4.2.1 额定转速附近电磁振荡原因分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于功率因数角闭环控制策略 | 第42-43页 |
| 4.3 异步电机软起动电磁转矩振荡抑制策略的仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 异步电机软起动系统实验平台 | 第48-62页 |
| 5.1 硬件设计 | 第48-53页 |
| 5.1.1 总体结构 | 第48-49页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第49-51页 |
| 5.1.2.1 晶闸管的选型 | 第49-50页 |
| 5.1.2.2 晶闸管保护电路的设计 | 第50页 |
| 5.1.2.3 晶闸管触发电路设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 检测电路设计 | 第51-53页 |
| 5.1.3.1 电压检测电路 | 第51页 |
| 5.1.3.2 电流检测电路 | 第51-52页 |
| 5.1.3.3 同步信号检测电路 | 第52页 |
| 5.1.3.4 晶闸管端电压时刻检测电路 | 第52-53页 |
| 5.2 软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统软起动器功能模块设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2.1 功率因数角的检测程序设计 | 第54页 |
| 5.2.2.2 斜坡电压起动程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2.3 限流起动程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果 | 第56-59页 |
| 5.3.1 斜坡电压起动实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3.2 不同模态下定子电流实验波形 | 第57-58页 |
| 5.3.3 限流起动实验结果 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 6 课题总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |