| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 多智能体一致性问题的研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性的主要研究问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的具体安排 | 第16-18页 |
| 第2章 有关基础知识 | 第18-25页 |
| 2.1 图论基础 | 第18-19页 |
| 2.1.1 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 连通性 | 第19页 |
| 2.1.3 图的表示 | 第19页 |
| 2.2 多智能体系统理论基础 | 第19-24页 |
| 2.2.1 多智能体系统的定义、特点及结构 | 第20-23页 |
| 2.2.2 多智能体一致性问题描述 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 考虑丢包问题的基于二跳中继网络的多智能一致性研究 | 第25-37页 |
| 3.1 基于二跳中继网络的多智能体系统考虑丢包问题的一致性建模 | 第26-32页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.1.2 二跳网络协议 | 第27-28页 |
| 3.1.3 丢包问题 | 第28-31页 |
| 3.1.4 考虑丢包问题的基于二跳中继网络的多智能体一致性建模 | 第31-32页 |
| 3.2 系统一致性分析及证明 | 第32-34页 |
| 3.3 仿真验证与实验结果 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多机器鱼系统的一致性研究 | 第37-44页 |
| 4.1 URWPGSim2D平台简介 | 第37-39页 |
| 4.2 群体机器鱼系统一致性问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 多机器鱼仿真系统实例分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 全文总结 | 第44页 |
| 5.2 研究展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第50页 |
