压电悬臂梁系统振动主动控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.0 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1 智能结构概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 智能结构的定义 | 第12页 |
| 1.1.2 智能结构的组成 | 第12-14页 |
| 1.1.3 压电智能结构 | 第14页 |
| 1.2 压电主动控制技术现状及发展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 压电材料的工程应用 | 第14-15页 |
| 1.2.2 压电振动控制方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 振动主动控制方法简介 | 第16-17页 |
| 1.2.4 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 智能悬臂梁结构的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 压电效应的力学和电学特性 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 压电陶瓷的介电性质 | 第20-21页 |
| 2.3 压电陶瓷的弹性关系 | 第21-23页 |
| 2.4 压电效应表达式 | 第23-27页 |
| 2.4.1 正压电效应 | 第23-26页 |
| 2.4.2 逆压电效应 | 第26-27页 |
| 2.4.3 压电方程 | 第27页 |
| 2.5 压电材料的优点 | 第27-29页 |
| 第3章 压电悬臂梁系统描述及建模 | 第29-37页 |
| 3.1 梁横向振动的动力学方程 | 第29-31页 |
| 3.2 悬臂梁的模态分析 | 第31-32页 |
| 3.3 压电悬臂梁致动方程 | 第32-34页 |
| 3.4 压电悬臂梁的状态空间 | 第34-35页 |
| 3.5 传感器、作动器的放置位置 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 正弦干扰的振动控制 | 第37-55页 |
| 4.1 研究背景 | 第37页 |
| 4.2 实验系统和建模 | 第37-42页 |
| 4.2.1 实验原理介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.2 实验系统硬件介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.3 系统辨识 | 第39-41页 |
| 4.2.4 等效输入干扰 | 第41-42页 |
| 4.3 基于TFA的AFC控制策略 | 第42-48页 |
| 4.3.1 干扰频率已知的AFC控制 | 第43-45页 |
| 4.3.2 干扰频率未知的AFC控制 | 第45-48页 |
| 4.4 实验设计及结果分析 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于逆模型的PID振动控制 | 第55-76页 |
| 5.1 研究背景 | 第55页 |
| 5.2 单模态模型的PID控制 | 第55-56页 |
| 5.3 多模态模型的PID控制 | 第56-68页 |
| 5.3.1 基于逆模型的PID控制 | 第58-62页 |
| 5.3.2 参数灵敏度分析 | 第62-67页 |
| 5.3.3 小结 | 第67-68页 |
| 5.4 仿真研究 | 第68-71页 |
| 5.4.1 频域仿真 | 第68-70页 |
| 5.4.2 时域仿真 | 第70-71页 |
| 5.5 算法的推广应用 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及学术成果 | 第86页 |
