| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 减速器的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容以及创新之处 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 课题的创新之处 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 三环式内平动齿轮减速器动态性能的测试理论 | 第12-20页 |
| 2.1 三环式内平动齿轮减速器的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 减速器机械效率测试 | 第13-14页 |
| 2.3 减速器角度传递误差测试 | 第14-15页 |
| 2.4 减速器振动响应测试 | 第15-19页 |
| 2.4.1 振动数据的预处理 | 第15-16页 |
| 2.4.2 振动数据的时域处理 | 第16-19页 |
| 2.4.3 振动数据的频域处理 | 第19页 |
| 2.4.4 试验模态参数识别 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 减速器动态性能测试试验台系统的设计 | 第20-41页 |
| 3.1 工控机 | 第21页 |
| 3.2 数据采集模块 | 第21-27页 |
| 3.2.1 数据采集模块硬件的选取 | 第21-23页 |
| 3.2.2 数据采集原理 | 第23-25页 |
| 3.2.3 数据采集模块软件的编写 | 第25-27页 |
| 3.3 检测模块 | 第27-34页 |
| 3.3.1 转速转矩传感器 | 第27-30页 |
| 3.3.2 圆光栅 | 第30-32页 |
| 3.3.3 加速度传感器 | 第32-34页 |
| 3.4 运动控制模块 | 第34-38页 |
| 3.4.1 交流伺服电机 | 第34-36页 |
| 3.4.2 磁粉制动器 | 第36-38页 |
| 3.5 电气控制模块 | 第38-39页 |
| 3.6 动态性能测试试验台系统的总体结构 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 减速器动态性能测试试验台系统仿真分析 | 第41-52页 |
| 4.1 控制系统仿真 | 第41页 |
| 4.2 减速器动态性能测试试验台各硬件系统的数学建模 | 第41-45页 |
| 4.2.1 伺服电机的数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 加载系统的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 转速控制系统的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.3 减速器动态性能测试试验台的仿真 | 第45-47页 |
| 4.3.1 伺服电机的仿真 | 第45-46页 |
| 4.3.2 磁粉制动器的仿真 | 第46页 |
| 4.3.3 转速控制系统的仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.4 动态性能测试试验台系统的总体仿真 | 第47页 |
| 4.4 减速器动态性能测试试验台的仿真试验 | 第47-52页 |
| 4.4.1 空载仿真试验 | 第48-49页 |
| 4.4.2 加载仿真试验 | 第49-52页 |
| 第五章 减速器动态性能测试试验与结果分析 | 第52-61页 |
| 5.1 试验的前期准备工作 | 第52页 |
| 5.2 减速器的机械效率试验 | 第52-53页 |
| 5.3 减速器的角度传递误差试验 | 第53-54页 |
| 5.4 减速器的振动响应试验 | 第54-60页 |
| 5.4.1 振动响应信号的预处理 | 第54页 |
| 5.4.2 振动响应信号的时域分析 | 第54-58页 |
| 5.4.3 振动响应信号的频域分析 | 第58-59页 |
| 5.4.4 振动响应信号的试验模态参数时域识别 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |