基于参数估计的多变量自适应解耦控制算法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 系统辨识的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 多变量系统的自适应解耦控制算法的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 自适应控制 | 第10-13页 |
| 1.3.2 多变量自适应解耦控制 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统辨识算法的研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统辨识的基本概述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 系统辨识的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统辨识的步骤和内容 | 第17-18页 |
| 2.2.3 系统辨识的理论问题 | 第18-19页 |
| 2.3 参数估计的主要方法 | 第19-26页 |
| 2.3.1 递推最小二乘法 | 第19-22页 |
| 2.3.2 随机梯度算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 改进的随机梯度辨识算法 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多变量系统的概论 | 第28-36页 |
| 3.1 多变量系统描述 | 第28页 |
| 3.2 多变量解耦控制系统 | 第28-33页 |
| 3.2.1 系统耦合性分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 解耦方法 | 第29-33页 |
| 3.3 变量自适应解耦控制方法 | 第33-35页 |
| 3.3.1 自适应解耦系统的研究对象及特点 | 第33-34页 |
| 3.3.2 自适应解耦控制方法 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多变量自适应解耦控制系统的设计 | 第36-50页 |
| 4.1 多变量控制 | 第36-38页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 PID解耦控制 | 第37-38页 |
| 4.2 多变量自适应解耦控制算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 自适应解耦控制算法概述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制问题描述 | 第39-41页 |
| 4.2.3 多变量广义最小方差解耦控制器 | 第41-44页 |
| 4.2.4 多变量自适应解耦控制器 | 第44-46页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于改进的参数估计的多变量自适应解耦控制 | 第50-68页 |
| 5.1 多变量系统的参数估计方法 | 第50-57页 |
| 5.1.1 多变量递推最小二乘算法 | 第50-53页 |
| 5.1.2 改进的多变量随机梯度辨识算法 | 第53-54页 |
| 5.1.3 仿真实例与结果分析 | 第54-57页 |
| 5.2 基于改进的参数估计的自适应解耦算法仿真 | 第57-66页 |
| 5.2.1 多变量解耦控制器设计 | 第58-62页 |
| 5.2.2 基于改进的多变量自适应解耦算法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 仿真实例与结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 课题总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
