| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统结构特点及发展 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 NCSs随机时延研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 NCSs数据丢包研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 鲁棒控制、容错控制在NCSs中的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 本文工作和结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基本理论知识 | 第14-20页 |
| 2.1 基本知识 | 第14-19页 |
| 2.1.1 离散系统Lyapunov稳定性 | 第14-15页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| 2.1.3 极点配置原理 | 第16-17页 |
| 2.1.4 特征值连续原理 | 第17-18页 |
| 2.1.5 基本矩阵不等式引理 | 第18-19页 |
| 2.2 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于极点配置的随机时延网络控制器设计方法 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 执行器时间驱动工作方式与系统建模 | 第21-22页 |
| 3.3 系统控制器设计 | 第22-27页 |
| 3.4 系统稳定性分析与执行器工作周期选择 | 第27-28页 |
| 3.4.1 系统稳定性分析 | 第27页 |
| 3.4.2 执行器工作周期选择 | 第27-28页 |
| 3.5 数例仿真 | 第28-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 随机时延和丢包的网络控制系统性能分析 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 基于异步动态系统的NCSs控制器设计和稳定性分析 | 第33-41页 |
| 4.2.1 存在随机时延的NCSs建模 | 第33-35页 |
| 4.2.2 存在随机丢包的NCSs建模 | 第35-36页 |
| 4.2.3 系统指数稳定控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.2.4 数例仿真 | 第39-41页 |
| 4.3 基于极点配置的NCSs稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4.3.1 基于极点配置的NCSs具有时延与丢包情况下的稳定性分析 | 第41页 |
| 4.3.2 数例仿真 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于Qube实验平台的算法验证 | 第44-55页 |
| 5.1 Quanser Qube-servo2系统介绍 | 第44-46页 |
| 5.2 极点配置方法下的NCSs时延实验 | 第46-50页 |
| 5.3 极点配置方法下的NCSs时延与丢包实验 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第61页 |
