| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 分布式控制系统(DCS)发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2 DCS与先进的通信技术和控制技术的结合 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.4 创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的总体结构和软硬件平台选择 | 第17-26页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第17-21页 |
| 2.2 系统的整体结构 | 第21-22页 |
| 2.3 系统软硬件平台的选择 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于ARM Cortex-M4内核的微控制器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第24-26页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第26-44页 |
| 3.1 控制卡硬件构成 | 第26-28页 |
| 3.2 系统供电电路 | 第28页 |
| 3.3 微控制器最小系统 | 第28-31页 |
| 3.4 双机冗余电路 | 第31-33页 |
| 3.5 现场总线CAN通信电路 | 第33-34页 |
| 3.6 以太网通信模块电路 | 第34-39页 |
| 3.6.1 基于DP83848的以太网接口电路 | 第35-37页 |
| 3.6.2 基于W5100的以太网接口电路 | 第37-39页 |
| 3.7 外扩存储器电路 | 第39-41页 |
| 3.8 日历时钟电路 | 第41-43页 |
| 3.9 人机接口电路 | 第43-44页 |
| 第4章 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植与应用 | 第44-53页 |
| 4.1 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第45-48页 |
| 4.1.1 OS_CPU.H文件 | 第45-47页 |
| 4.1.2 OS_CPU_C.C文件 | 第47页 |
| 4.1.3 OS_CPU_A.ASM文件 | 第47-48页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ的应用 | 第48-53页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ系统配置 | 第49-50页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ系统服务调用 | 第50-53页 |
| 第5章 系统应用程序的设计 | 第53-79页 |
| 5.1 系统软件框架搭建及基本设置 | 第53-55页 |
| 5.2 双机热备 | 第55-59页 |
| 5.2.1 控制卡主从身份识别 | 第55-56页 |
| 5.2.2 状态监测与故障切换 | 第56-58页 |
| 5.2.3 控制卡间的数据同步 | 第58-59页 |
| 5.3 CAN通信程序设计 | 第59-67页 |
| 5.3.1 CAN数据帧结构 | 第60页 |
| 5.3.2 CAN数据帧过滤机制 | 第60-62页 |
| 5.3.3 CAN数据的打包与解包 | 第62-64页 |
| 5.3.4 双CAN环路通信工作机制 | 第64-65页 |
| 5.3.5 CAN通信中的数据收发任务 | 第65-67页 |
| 5.4 以太网通信程序设计 | 第67-72页 |
| 5.4.1 基于嵌入式TCP/IP协议栈uIP的以太网通信程序设计 | 第68-70页 |
| 5.4.2 基于W5100的socket编程的以太网通信程序设计 | 第70-71页 |
| 5.4.3 网络事件处理 | 第71-72页 |
| 5.5 控制算法的解析、运行、存储与恢复 | 第72-79页 |
| 5.5.1 控制算法的解析与运行 | 第73-76页 |
| 5.5.2 控制算法的存储与恢复 | 第76-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
