| 目录 | 第5-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 以太网的优势和存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内外工业以太网技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究的内容及拟解决的问题 | 第18-20页 |
| 第2章 工业以太网的可靠性和功能安全分析 | 第20-34页 |
| 2.1 工业以太网的可靠性分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 可靠性的定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 工业以太网的基本可靠性 | 第21-24页 |
| 2.1.3 工业以太网的任务可靠性 | 第24页 |
| 2.2 工业以太网的安全性分析 | 第24-30页 |
| 2.2.1 功能安全与安全相关系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 安全生命周期和风险分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 工业以太网安全相关的问题和措施 | 第27-30页 |
| 2.3 现有的安全总线性能分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 PROFlsafe | 第30-31页 |
| 2.3.2 Ethernet Powerlink safety | 第31页 |
| 2.3.3 SERCOSⅢsafety | 第31-32页 |
| 2.3.4 EtherCAT | 第32页 |
| 2.3.5 Ethernet/IP | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 实时以太网EtherMAC通讯机制 | 第34-46页 |
| 3.1 实时以太网的实现方法 | 第34-35页 |
| 3.2 EtherMAC的通讯机制 | 第35-39页 |
| 3.3 应用层协议 | 第39-44页 |
| 3.3.1 CANOpen over EtherMAC的实现 | 第39-42页 |
| 3.3.2 数据帧结构 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 EtherMAC检错纠错系统的实现 | 第46-58页 |
| 4.1 EtherMAC通信纠错模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2 前向纠错系统在EtherMAC中的实现 | 第48-53页 |
| 4.2.1 前向纠错算法的工作原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 上位机编码的实现 | 第49-50页 |
| 4.2.3 从节点译码的实现 | 第50-53页 |
| 4.3 纠错系统对EtherMAC性能的影响 | 第53-56页 |
| 4.3.1 对系统资源的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.2 对数据完整性的影响 | 第54页 |
| 4.3.3 对通讯周期的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 环型网络EtherMAC-Ring的实现 | 第58-76页 |
| 5.1 EtherMAC-Ring的通讯机制 | 第58-60页 |
| 5.1.1 拓扑结构 | 第58-59页 |
| 5.1.2 通讯过程 | 第59-60页 |
| 5.2 网络实时同步的实现 | 第60-67页 |
| 5.2.1 时钟同步对网络控制系统的影响 | 第60-61页 |
| 5.2.2 时钟同步方法研究 | 第61-63页 |
| 5.2.3 EtherMAC-Ring的同步机制 | 第63-67页 |
| 5.3 从站的实现 | 第67-74页 |
| 5.3.1 从节点的系统结构 | 第67-69页 |
| 5.3.2 数据链路层的实现 | 第69-71页 |
| 5.3.3 应用层的实现 | 第71页 |
| 5.3.4 硬件电路设计及系统验证 | 第71-74页 |
| 5.4 EtherMAC-Ring的可靠性和功能安全的分析 | 第74-75页 |
| 5.4.1 数据完整性校验 | 第74页 |
| 5.4.2 顺序号 | 第74页 |
| 5.4.3 时间戳 | 第74-75页 |
| 5.4.4 看门狗 | 第75页 |
| 5.4.5 回传 | 第75页 |
| 5.4.6 连接认证 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
