| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-17页 |
| 1.2 “货到人”自动分拣系统简介 | 第17-19页 |
| 1.3 “货到人”系统国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 AGVs“货到人”拣选系统 | 第19-20页 |
| 1.3.2 穿梭车“货到人”分拣系统 | 第20-21页 |
| 1.4 拣选系统订单聚类及分配优化研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 多层穿梭车自动分拣系统设计 | 第24-38页 |
| 2.1 多层穿梭车系统的硬件设计 | 第24-29页 |
| 2.2 多层穿梭车系统的软件设计 | 第29-32页 |
| 2.3 多层穿梭车系统的主要流程设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 出入库流程 | 第32-35页 |
| 2.3.2 分拣流程 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小节 | 第36-38页 |
| 第三章 多层穿梭车分拣系统订单聚类及分配优化问题建模 | 第38-46页 |
| 3.1 订单分配策略分析 | 第38-39页 |
| 3.1.1 订单分配策略步骤 | 第38-39页 |
| 3.1.2 订单分拣流程图 | 第39页 |
| 3.2 订单聚类与分配优化问题模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 K-means算法简介 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模型分析与建立 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小节 | 第44-46页 |
| 第四章 多层穿梭车分拣系统订单聚类及分配问题模型求解 | 第46-60页 |
| 4.1 固定K值与固定分配方式 | 第46-49页 |
| 4.1.1 固定K值与固定分配方式策略步骤 | 第46-47页 |
| 4.1.2 固定K值与固定分配方式流程图 | 第47-49页 |
| 4.2 动态K值与固定分配方式 | 第49-52页 |
| 4.2.1 动态K值与固定分配方式策略步骤 | 第49-50页 |
| 4.2.2 动态K值与固定分配方式流程图 | 第50-52页 |
| 4.3 固定K值与动态分配方式 | 第52-55页 |
| 4.3.1 固定K值与动态分配方式策略步骤 | 第52-53页 |
| 4.3.2 固定K值与动态分配方式流程图 | 第53-55页 |
| 4.4 动态K值方式与动态分配方式 | 第55-58页 |
| 4.4.1 动态K值与动态分配方式策略步骤 | 第55-56页 |
| 4.4.2 动态K值与动态分配方式流程图 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小节 | 第58-60页 |
| 第五章 实验与仿真 | 第60-72页 |
| 5.1 实验背景 | 第60-67页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 订单聚类分拣策略效率的分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 其他因素对分拣效率的影响 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |