| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 列车自动驾驶系统(ATO)简介 | 第10-11页 |
| 1.3 列车自动驾驶系统控制算法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 列车自适应控制仿真平台的意义 | 第12页 |
| 1.5 研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 2 列车动力学模型及控制算法设计 | 第14-26页 |
| 2.1 列车动力学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 列车牵引力和制动力 | 第14页 |
| 2.1.2 列车运行阻力分析 | 第14-16页 |
| 2.1.3 列车动力学模型的建立 | 第16页 |
| 2.2 列车基本阻力参数辨识 | 第16-21页 |
| 2.2.1 系统辨识理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 最小二乘类参数辨识法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 最小二乘法参数辨识 | 第18-21页 |
| 2.3 自适应控制算法设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 模型参考自适应控制的结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 模型参考自适应控制的数学描述 | 第22-23页 |
| 2.3.3 非线性系统模型参考自适应控制 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 嵌入式系统介绍及开发环境搭建 | 第26-35页 |
| 3.1 嵌入式系统介绍 | 第26页 |
| 3.2 Mini2440开发板资源 | 第26-30页 |
| 3.2.1 Mini2440开发板的硬件资源 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Mini2440开发板的操作系统 | 第27-30页 |
| 3.3 Windows CE 6.0开发环境搭建 | 第30-34页 |
| 3.3.1 目标机中安装Windows CE 6.0系统 | 第30-32页 |
| 3.3.2 主机中建Windows CE 6.0开发环境 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 列车自适应控制仿真平台的软件实现 | 第35-55页 |
| 4.1 仿真平台总体设计 | 第35页 |
| 4.2 PC平台软件实现 | 第35-45页 |
| 4.2.1 PC平台通信模块的软件实现 | 第36-39页 |
| 4.2.2 理想速度曲线生成模块的实现 | 第39-43页 |
| 4.2.3 图形显示模块的实现 | 第43-45页 |
| 4.3 嵌入式平台的软件实现 | 第45-48页 |
| 4.3.1 嵌入式平台的通信模块 | 第45-46页 |
| 4.3.2 嵌入式平台列车自适应控制算法的实现 | 第46-47页 |
| 4.3.3 嵌入式平台交互界面 | 第47-48页 |
| 4.4 PC平台与嵌入式平台的联合调试 | 第48-54页 |
| 4.4.1 PC平台与嵌入式平台的硬件连接 | 第48页 |
| 4.4.2 PC平台与嵌入式平台联合仿真结果 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论和展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 图索引 | 第59-61页 |
| 表索引 | 第61-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |