| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 电动自行车驱动系统的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.1 驱动系统实现方式 | 第13页 |
| 1.2.2 驱动电机 | 第13-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机发展概况及研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 本文内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1 SRM 系统构成 | 第17页 |
| 2.2 SRM 工作原理 | 第17页 |
| 2.3 SRM 数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 SRM 基本控制策略 | 第18-19页 |
| 2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 开关磁阻电机方案设计及优化 | 第20-29页 |
| 3.1 概述 | 第20页 |
| 3.2 相数选择 | 第20页 |
| 3.3 尺寸设计约束 | 第20-21页 |
| 3.4 基于 Ansoft 的 SRM 有限元模型 | 第21-23页 |
| 3.4.1 前期设计 | 第21-22页 |
| 3.4.2 基于 Ansoft 的 SRM 模型和路计算 | 第22-23页 |
| 3.5 四相 24/18 结构优化 | 第23-28页 |
| 3.5.1 绕组连接方式 | 第23-24页 |
| 3.5.2 定转子极弧系数优化 | 第24-27页 |
| 3.5.3 匝数和轴长优化 | 第27-28页 |
| 3.5.4 电机基本参数 | 第28页 |
| 3.6 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 功率变换器建模分析及控制策略的研究 | 第29-47页 |
| 4.1 SRM 主功率变换器拓扑 | 第29-31页 |
| 4.1.1 常用的功率变换器拓扑 | 第29-30页 |
| 4.1.2 电动自行车用四相 SRM 主电路选取 | 第30-31页 |
| 4.2 四相无中点电容裂相式主电路仿真分析 | 第31-43页 |
| 4.2.1 基于 Ansoft Maxwell2D 的有限元场路一体化建模 | 第31-33页 |
| 4.2.2 自感互感分析 | 第33-34页 |
| 4.2.3 中点电压脉动特性分析与仿真验证 | 第34-37页 |
| 4.2.4 中点电压脉动对系统的影响 | 第37-42页 |
| 4.2.4.1 电流波形 | 第37-39页 |
| 4.2.4.2 转矩脉动 | 第39-41页 |
| 4.2.4.3 系统效率 | 第41-42页 |
| 4.2.5 无中点电容裂相式与不对称半桥对比 | 第42-43页 |
| 4.2.6 无中点电容电路分析总结 | 第43页 |
| 4.3 整车电动控制策略 | 第43-46页 |
| 4.3.1 角度控制优化 | 第44-45页 |
| 4.3.2 整车控制 | 第45-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验结果和分析 | 第47-60页 |
| 5.1 电动自行车用 SRM 系统的硬件平台介绍 | 第47-52页 |
| 5.1.1 功率主电路和驱动电路 | 第48-49页 |
| 5.1.2 位置信号电路 | 第49-50页 |
| 5.1.3 电流电压采样调理电路 | 第50-51页 |
| 5.1.4 数字控制核心 | 第51-52页 |
| 5.2 电动自行车用 SRM 系统的软件设计介绍 | 第52-54页 |
| 5.2.1 单片机 dsPIC30f3011 的软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 GAL16V8D-15LP 程序的设计 | 第54页 |
| 5.3 样机驱动系统及实验测试系统 | 第54-55页 |
| 5.4 中点电容对比实验 | 第55-57页 |
| 5.5 样机驱动加载实验 | 第57-59页 |
| 5.6 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 进一步研究工作的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的论文 | 第67页 |
