煤矿救援履带车关键技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究来源 | 第11页 |
| 1.3 煤矿救援履带车研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 煤矿救援履带车机构设计 | 第18-34页 |
| 2.1 救援履带车整体机构设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 主要零部件设计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 驱动电机选型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 同步轮与同步带设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 主驱动力轴设计 | 第24-29页 |
| 2.3 履带车三维零件装配 | 第29-30页 |
| 2.4 履带车实体组装和防腐密封处理 | 第30-33页 |
| 2.4.1 履带车实体组装 | 第30-31页 |
| 2.4.2 履带车防腐密封处理 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 煤矿救援履带车的隔爆壳体 | 第34-50页 |
| 3.1 防爆型式 | 第34-36页 |
| 3.2 隔爆壳体的研究 | 第36-37页 |
| 3.2.1 隔爆壳体性能的要求 | 第36-37页 |
| 3.2.2 外壳壁的压力分析 | 第37页 |
| 3.3 履带车隔爆壳体的有限元分析 | 第37-45页 |
| 3.3.1 履带车隔爆壳体三维建模 | 第37-38页 |
| 3.3.2 履带车隔爆壳体有限元静力分析 | 第38-45页 |
| 3.4 履带车隔爆壳体耐压实验 | 第45-49页 |
| 3.4.1 整车防爆外壳耐水压实验 | 第46-48页 |
| 3.4.2 电池箱防爆外壳耐水压实验 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 履带车中继器弹射系统的设计 | 第50-58页 |
| 4.1 布放装置方案 | 第50-51页 |
| 4.2 布放装置设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 布放装置各构件介绍 | 第51-54页 |
| 4.2.2 中继器弹射系统工作全过程 | 第54-55页 |
| 4.3 弹射器弹射过程试验测试 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 救援履带车环境探测和自动回撤 | 第58-72页 |
| 5.1 传感器模型和ICP算法 | 第58-62页 |
| 5.1.1 里程计的航迹推算定位 | 第58-59页 |
| 5.1.2 激光传感器扫描匹配定位 | 第59-61页 |
| 5.1.3 ICP扫描匹配算法 | 第61-62页 |
| 5.2 履带车传感器组布置和控制系统 | 第62-64页 |
| 5.2.1 传感器组 | 第62-63页 |
| 5.2.2 控制系统 | 第63-64页 |
| 5.3 环境探测和自动回撤 | 第64-68页 |
| 5.4 实验 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第80页 |
