| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 水轮机筒阀国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国外研究与现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究与现状 | 第9页 |
| 1.3 筒阀控制系统和智能控制的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 筒阀同步控制技术 | 第9-10页 |
| 1.3.2 同步控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 智能控制技术 | 第11-12页 |
| 1.4 AMESim 软件功能简介 | 第12-13页 |
| 1.4.1 AMESim 模块介绍 | 第12页 |
| 1.4.2 AMESim 软件的特点 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 水轮机筒阀同步控制系统原理 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 同步系统 | 第15-18页 |
| 2.2.1 开环控制和闭环控制 | 第15-16页 |
| 2.2.2 控制策略 | 第16-18页 |
| 2.3 筒阀的同步控制方案 | 第18-22页 |
| 2.3.1 液压控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电气监控系统 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于AMESim的筒阀同步控制系统动态特性研究 | 第24-48页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统模型建立 | 第24-30页 |
| 3.2.1 控制阀组 | 第24-25页 |
| 3.2.2 同步分流模块 | 第25页 |
| 3.2.3 配油模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 电气系统控制模块 | 第26-29页 |
| 3.2.5 电液控制模块 | 第29-30页 |
| 3.3 子模型的选取和参数设置 | 第30-32页 |
| 3.3.1 给元件分配子模型 | 第31页 |
| 3.3.2 设置参数 | 第31-32页 |
| 3.4 同步和动态特性仿真 | 第32-47页 |
| 3.4.1 筒阀同步控制液压系统同步性仿真 | 第32-42页 |
| 3.4.2 管道的类型、长短、直径对系统动态特性的影响 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AMESim筒阀同步系统控制算法的优化 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于Design Exploration 的遗传算法PID 参数优化原理 | 第48-52页 |
| 4.2.1 遗传算法基本原理 | 第48页 |
| 4.2.2 Design Exploration 模块化原理 | 第48-50页 |
| 4.2.3 PLC 系统的PID 控制基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3 同步控制系统PID 遗传算法的优化 | 第52-57页 |
| 4.3.1 同步控制液压系统的基本要求 | 第53-54页 |
| 4.3.2 优化实例 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 水轮机筒阀同步控制系统的试验研究 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 水轮机筒阀电液同步控制系统 | 第58-60页 |
| 5.2.1 硬件组成 | 第58-59页 |
| 5.2.2 电气监控系统 | 第59-60页 |
| 5.3 筒阀同步控制系统的试验研究 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 参加科研项目和完成的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
