| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 静压中心架的研究进展 | 第18-24页 |
| 1.2.1 结构方面的研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 节流器控制方面的研究 | 第20-21页 |
| 1.2.3 主动控制方面的研究 | 第21-23页 |
| 1.2.4 其他方面的研究 | 第23-24页 |
| 1.3 静压中心架主动控制系统的控制策略研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.1 经典控制 | 第25页 |
| 1.3.2 现代控制 | 第25-26页 |
| 1.3.3 智能控制 | 第26-27页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第27-28页 |
| 第2章 静压中心架油膜刚度影响因素分析 | 第28-44页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 液体静压中心架的结构 | 第29-35页 |
| 2.2.1 液体静压中心架的整体结构 | 第29-32页 |
| 2.2.2 支承块的油膜特性 | 第32-35页 |
| 2.3 静压中心架油膜刚度的影响因素 | 第35-43页 |
| 2.3.1 负载对油膜刚度的影响 | 第35-38页 |
| 2.3.2 表面粗糙对油膜刚度的影响 | 第38-42页 |
| 2.3.3 其他因素对油膜刚度的影响 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 重型静压中心架主动控制方案研究 | 第44-68页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 静压中心架主动控制方案 | 第45-50页 |
| 3.2.1 控制通道数目的确定 | 第45-46页 |
| 3.2.2 静压中心架主动控制原理 | 第46-47页 |
| 3.2.3 静压中心架油膜控制运动学 | 第47-49页 |
| 3.2.4 静压中心架油膜控制运动学的正解 | 第49-50页 |
| 3.3 静压中心架主动控制系统建模及分析 | 第50-60页 |
| 3.3.1 静压中心架主动控制系统动力机构的数学模型 | 第50-54页 |
| 3.3.2 电液伺服阀及位移传感器传递函数 | 第54-55页 |
| 3.3.3 电液位置伺服系统的传递函数 | 第55-56页 |
| 3.3.4 电液伺服同步控制系统的数学模型 | 第56-59页 |
| 3.3.5 变量泵的传递函数 | 第59-60页 |
| 3.3.6 油膜厚度的传递函数 | 第60页 |
| 3.4 静压中心架主动控制系统模型参数辨识 | 第60-67页 |
| 3.4.1 辨识信号和采样时间的确定 | 第61-62页 |
| 3.4.2 辨识模型结构的确定 | 第62-63页 |
| 3.4.3 模型的参数估计 | 第63-64页 |
| 3.4.4 双通道油膜控制系统模型辨识实验 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 静压中心架主动控制系统两级自校正模糊PID 控制策略研究 | 第68-84页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 静压中心架油膜刚度主动控制系统 | 第68-69页 |
| 4.3 两级自校正模糊PID 控制 | 第69-77页 |
| 4.3.1 两级自校正模糊PID 控制系统结构 | 第69-70页 |
| 4.3.2 两级自校正模糊PID 控制设计 | 第70-77页 |
| 4.4 静压中心架油膜模糊PID 控制仿真分析 | 第77-82页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第77页 |
| 4.4.2 仿真及结果分析 | 第77-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 静压中心架主动控制系统模糊滑模变结构控制策略研究 | 第84-102页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 滑模变结构控制的基本理论及其性质 | 第84-91页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第84-87页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制的稳定性 | 第87-89页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制的动态品质 | 第89-90页 |
| 5.2.4 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第90-91页 |
| 5.3 模糊滑模变结构控制 | 第91-96页 |
| 5.3.1 基于等效控制的模糊滑模控制器设计 | 第93-95页 |
| 5.3.2 基于模糊增益调节的切换控制器设计 | 第95-96页 |
| 5.4 模糊滑模变结构控制的仿真研究 | 第96-100页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第96-97页 |
| 5.4.2 仿真及结果分析 | 第97-100页 |
| 5.5 复合控制策略分析 | 第100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 静压中心架油膜控制系统实验研究 | 第102-114页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 实验系统的组成及设计 | 第102-106页 |
| 6.2.1 实验台的组成 | 第102-103页 |
| 6.2.2 实验台控制系统硬件设计 | 第103-104页 |
| 6.2.3 实验台控制系统软件设计 | 第104-106页 |
| 6.3 双通道油膜电液伺服控制系统的实验研究 | 第106-113页 |
| 6.3.1 阶跃响应的实验结果与分析 | 第107-110页 |
| 6.3.2 正弦响应的实验结果与分析 | 第110-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
