新型柔性测量视觉传感器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.3 白车身视觉检测技术 | 第8-9页 |
| 1.3.1 固定式视觉检测技术 | 第8-9页 |
| 1.3.2 柔性在线视觉检测技术 | 第9页 |
| 1.4 视觉传感器 | 第9-12页 |
| 1.4.1 立体视觉传感器 | 第10页 |
| 1.4.2 结构光视觉传感器 | 第10-11页 |
| 1.4.3 视觉传感器的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 硬件平台搭建 | 第14-27页 |
| 2.1 柔性测量系统构成 | 第14页 |
| 2.2 视觉传感器数学模型 | 第14-17页 |
| 2.3 视觉传感器硬件平台搭建 | 第17-26页 |
| 2.3.1 视觉传感器硬件选型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 视觉传感器硬件设计 | 第19-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 视觉传感器标定技术 | 第27-36页 |
| 3.1 摄像机参数标定 | 第27-30页 |
| 3.2 视觉传感器结构参数标定 | 第30-35页 |
| 3.2.1 视觉传感器标定方法分类 | 第30页 |
| 3.2.2 单光面视觉传感器结构参数标定 | 第30-33页 |
| 3.2.3 新型柔性视觉传感器结构参数标定 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像处理 | 第36-48页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36页 |
| 4.2 光条提取算法分类 | 第36-37页 |
| 4.3 光条边缘提取 | 第37-47页 |
| 4.3.1 像素级边缘提取 | 第38-40页 |
| 4.3.2 亚像素级边缘提取 | 第40-47页 |
| 4.4 光条中心提取 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 新型柔性测量视觉传感器系统实验 | 第48-59页 |
| 5.1 系统标定实验 | 第48-51页 |
| 5.1.1 摄像机内部参数标定 | 第48-49页 |
| 5.1.2 视觉传感器结构参数标定 | 第49-51页 |
| 5.2 实验验证及结果分析 | 第51-58页 |
| 5.2.1 重复性实验 | 第51-54页 |
| 5.2.2 可靠性实验 | 第54-56页 |
| 5.2.3 适应性实验 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
