| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 船舶能效研究国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.3 文章总体技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 大地坐标与平面坐标的转换 | 第15-27页 |
| 2.1 地图投影 | 第15-16页 |
| 2.1.1 地图投影的基本理论 | 第15页 |
| 2.1.2 地图投影通用表达式 | 第15-16页 |
| 2.2 几种投影的几何解释、一般公式及应用 | 第16-19页 |
| 2.2.1 圆锥投影 | 第16-17页 |
| 2.2.2 方位投影 | 第17-18页 |
| 2.2.3. 圆柱投影 | 第18-19页 |
| 2.3 高斯-克吕格投影 | 第19-22页 |
| 2.3.1 高斯-克吕格投影原理及应用 | 第19-20页 |
| 2.3.2 高斯-克吕格投影正算逆算公式 | 第20-22页 |
| 2.4 利用高斯-克吕格投影原理将GPS数据转化为平而数据 | 第22-26页 |
| 2.4.1 数据预处理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 利用公式转化实例 | 第23-25页 |
| 2.4.3 数据归一化处理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶回转运动及航迹拟合 | 第27-40页 |
| 3.1 一阶船舶操纵运动方程(野本方程) | 第27-28页 |
| 3.1.1 船舶操纵运动方程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 野本方程求解过程 | 第28页 |
| 3.2 操纵性指数K，T | 第28-31页 |
| 3.2.1 操纵性指数K，T的概念及意义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 操纵性指数K，T的求解方法 | 第29页 |
| 3.2.3 操纵性指数K，T推算新航向距离 | 第29-31页 |
| 3.3 转向角速度与速度和曲率半径的关系 | 第31-32页 |
| 3.4 船舶航迹分段拟合 | 第32-38页 |
| 3.4.1 船舶航迹拟合方法 | 第32页 |
| 3.4.2 最小二乘分段拟合模型建立 | 第32-34页 |
| 3.4.3 化归为等式约束的二次规划 | 第34-36页 |
| 3.4.4 分段拟合实例 | 第36-38页 |
| 3.5 航迹长度计算 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 船舶最优转速模型研究 | 第40-48页 |
| 4.1 最优调度模糊规划模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 模型假设 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模型建立 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊线性规划求解过程 | 第42-43页 |
| 4.3 混合线性规划求解算法 | 第43-45页 |
| 4.3.1 混合线性规划模型的转化 | 第43-44页 |
| 4.3.2 新问题的实现方法 | 第44-45页 |
| 4.4 模型实例探究 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第48-49页 |
| 5.2 尚需研究的问题 | 第49页 |
| 5.3 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位参加的项目和发表的论文 | 第53页 |