| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 矿用自卸车驱动系统发展现状与趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 矿用自卸车的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 SRM的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 SRM电力传动系统分析 | 第16-26页 |
| 2.1 SRM电力传动系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM的理论分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 SRM的结构与原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 功率变换器 | 第18-19页 |
| 2.2.3 SRM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 SRM的运行特性与控制 | 第21-25页 |
| 2.3.1 运行特性 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基本控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3.3 本文采用的控制方式 | 第24-25页 |
| 2.4 再生制动 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 SRM新型直接转矩控制 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 DTC工作原理 | 第26-33页 |
| 3.2.1 数学基础 | 第27-29页 |
| 3.2.2 三相SRM空间矢量的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 磁链计算及调节 | 第30-31页 |
| 3.2.4 转矩计算及调节 | 第31-32页 |
| 3.2.5 DTC的开关表 | 第32-33页 |
| 3.3 基于分子动理论的占空比调节DTC实现 | 第33-38页 |
| 3.3.1 基于分子动理论占空比调节的直接转矩控制 | 第34页 |
| 3.3.2 确定占空比的方法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 分子动理论 | 第36-37页 |
| 3.3.4 算法建模 | 第37-38页 |
| 3.4 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 仿真分析实现 | 第39-52页 |
| 4.1 主要仿真模块的建模 | 第39-44页 |
| 4.1.1 不对称半桥功率变换器 | 第39页 |
| 4.1.2 磁链、转矩计算 | 第39-43页 |
| 4.1.3 开关表 | 第43页 |
| 4.1.4 基于分子动理论的优化模块 | 第43-44页 |
| 4.2 建模仿真结果对比及验证 | 第44-51页 |
| 4.2.1 磁链轨迹对比 | 第45页 |
| 4.2.2 对启动负转矩的抑制优化 | 第45-46页 |
| 4.2.3 转矩转速对比分析 | 第46-51页 |
| 4.3 本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 SRM驱动系统设计 | 第52-69页 |
| 5.1 主功率电路设计 | 第52-53页 |
| 5.2 驱动与保护电路 | 第53-54页 |
| 5.3 主控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 DSP芯片简介 | 第54-55页 |
| 5.3.2 电源模块 | 第55-56页 |
| 5.3.3 控制器通讯模块 | 第56-57页 |
| 5.4 检测电路设计 | 第57-64页 |
| 5.4.1 温度检测电路 | 第57页 |
| 5.4.2 位置检测电路设计 | 第57-60页 |
| 5.4.3 电流检测与过流保护 | 第60-61页 |
| 5.4.4 电压检测电路设计 | 第61-64页 |
| 5.5 软件程序 | 第64-66页 |
| 5.5.1 主程序 | 第64-65页 |
| 5.5.2 中断服务子程序 | 第65-66页 |
| 5.6 部分实验结果 | 第66-68页 |
| 5.7 本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第74页 |