| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 论文中主要符号说明 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 论文的研究背景与研究对象 | 第10-12页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3 论文研究的目的与意义 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的课题支撑和主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 汽车行驶的急转工况及其横摆控制 | 第24-41页 |
| 2.1 急转工况的描述 | 第24-25页 |
| 2.2 急转工况的影响因素分析 | 第25-33页 |
| 2.3 急转工况下的汽车横摆控制 | 第33-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 面向主动转向和差动制动协调控制的汽车转向饱和角计算 | 第41-59页 |
| 3.1 汽车二自由度转向动力学建模 | 第41-49页 |
| 3.2 轮胎侧偏角计算 | 第49-53页 |
| 3.3 汽车转向饱和角计算 | 第53-55页 |
| 3.4 驾驶员急转意图识别建模 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制 | 第59-68页 |
| 4.1 汽车横摆角速度的协调控制过程 | 第59-60页 |
| 4.2 汽车横摆角速度协调控制器的监测参数 | 第60-61页 |
| 4.3 汽车横摆角速度分配控制策略 | 第61-62页 |
| 4.4 汽车横摆角速度控制建模 | 第62-65页 |
| 4.5 汽车横摆角速度协调控制器模型 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制仿真分析 | 第68-77页 |
| 5.1Simulink和Carsim的联合仿真概述 | 第68-69页 |
| 5.2 汽车横摆角速度协调控制的仿真参数设置 | 第69-70页 |
| 5.3 基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制的仿真分析 | 第70-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 轮胎侧偏力计算代码（采用BCDE直接赋值） | 第84页 |
| 轮胎纵向力计算代码 | 第84-85页 |
| 汽车转向饱和侧偏角计算代码 | 第85页 |
