| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直线电机的工作原理以及分类 | 第9-11页 |
| 1.3 永磁同步直线电机高精度控制领域研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 基于解耦策略的永磁同步直线电机矢量控制方法 | 第15-39页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的解耦基础 | 第15-17页 |
| 2.2 SPWM技术 | 第17-24页 |
| 2.2.1 SPWM在永磁同步直线电机控制中的实现 | 第23-24页 |
| 2.3 SVPWM技术 | 第24-38页 |
| 2.3.1 直线电机的解耦控制 | 第25-30页 |
| 2.3.2 SVPWM的实现 | 第30-37页 |
| 2.3.3 永磁同步直线电机矢量控制Simulink建模与仿真 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于编码器输出信号二分搜索法的初始位置估计 | 第39-48页 |
| 3.1 动子初始位置估计意义及常见估计方法 | 第39-45页 |
| 3.2 编码器输出信号二分搜索法 | 第45-46页 |
| 3.3 基于编码器输出信号二分搜索法在PMSLM控制中的实现 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于位置式PID控制器和干扰观测器的改善精度实现 | 第48-60页 |
| 4.1 永磁同步直线电机干扰因素来源分析 | 第48-49页 |
| 4.2 PID控制策略对控制精度的影响 | 第49-53页 |
| 4.3 位置式PID算法在直线电机控制中的实现 | 第53-56页 |
| 4.4 引入干扰观测器提高抗干扰能力 | 第56-58页 |
| 4.5 PID和干扰观测器控制系统设计 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步直线电机硬件平台的搭建以及软件的实现 | 第60-71页 |
| 5.1 硬件平台的搭建 | 第60-66页 |
| 5.2 软件的实现 | 第66-70页 |
| 5.2.1 速度位置检测 | 第66-68页 |
| 5.2.2 电流采样信号处理 | 第68页 |
| 5.2.3 主程序 | 第68-69页 |
| 5.2.4 中断程序 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文研究内容总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
