| 论文创新点 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 图索引 | 第14-17页 |
| 表索引 | 第17-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 车载激光扫描系统及其应用 | 第20-27页 |
| 1.2.1 系统工作原理 | 第20-21页 |
| 1.2.2 车载激光扫描系统发展历史 | 第21-26页 |
| 1.2.3 车载激光扫描系统的应用 | 第26-27页 |
| 1.3 车载激光点云解译 | 第27-31页 |
| 1.3.1 车载激光点云数据特点 | 第27-28页 |
| 1.3.2 车载激光点云目标提取 | 第28-31页 |
| 1.4 研究目标与内容 | 第31-32页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第31页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第32-35页 |
| 第2章 激光点云中道路几何特征提取研究进展 | 第35-49页 |
| 2.1 基于遥感影像的道路提取 | 第35-36页 |
| 2.2 机载激光点云中道路几何特征提取研究现状 | 第36-43页 |
| 2.2.1 离散机载点云的道路提取现状 | 第36-40页 |
| 2.2.2 融合机载激光点云和辅助信息的道路提取现状 | 第40-43页 |
| 2.3 车载激光点云中道路几何特征提取研究现状 | 第43-48页 |
| 2.3.1 基于点云特征图像的道路几何特征提取 | 第43-44页 |
| 2.3.2 基于扫描线的道路几何特征提取 | 第44-46页 |
| 2.3.3 基于聚类分析的道路几何特征提取 | 第46-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 道路区域自动识别 | 第49-57页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 车载激光扫描仪原理 | 第49-51页 |
| 3.2.1 激光测距方式 | 第50页 |
| 3.2.2 激光仪扫描方式 | 第50-51页 |
| 3.3 点云扫描线的提取 | 第51-53页 |
| 3.4 基于移动窗口法的道路区域提取 | 第53-56页 |
| 3.5 总结 | 第56-57页 |
| 第4章 道路几何边界自动提取 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 道路几何边界识别 | 第57-61页 |
| 4.2.1 高程差异分析 | 第59页 |
| 4.2.2 点密度差异分析 | 第59-60页 |
| 4.2.3 坡度差异分析 | 第60-61页 |
| 4.3 线性特征检测 | 第61-63页 |
| 4.3.1 KNN聚类 | 第61-62页 |
| 4.3.2 线性维度分析 | 第62-63页 |
| 4.4 道路边界定位与优化 | 第63-68页 |
| 4.4.1 道路连接原理 | 第63-66页 |
| 4.4.2 道路几何边界拟合 | 第66-68页 |
| 4.5 总结 | 第68-69页 |
| 第5章 道路标线自动提取 | 第69-84页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 车载激光点云中标线特征 | 第70-73页 |
| 5.2.1 标线强度特征分析 | 第70-72页 |
| 5.2.2 标线几何特征分析 | 第72-73页 |
| 5.2.3 标线语义特征分析 | 第73页 |
| 5.3 多尺度道路标线分割 | 第73-75页 |
| 5.4 基于几何模型的道路标线提取 | 第75-80页 |
| 5.4.1 点云强度特征图像生成方法 | 第76-77页 |
| 5.4.2 自适应图像分割 | 第77-78页 |
| 5.4.3 标线几何模型 | 第78-80页 |
| 5.5 基于语义信息道路标线优化 | 第80-83页 |
| 5.5.1 累计概率Hough变换直线检测 | 第80-82页 |
| 5.5.2 最小二乘直线拟合 | 第82-83页 |
| 5.6 总结 | 第83-84页 |
| 第6章 道路环境几何特征感知实验与分析 | 第84-115页 |
| 6.0 引言 | 第84页 |
| 6.1 实验数据 | 第84-90页 |
| 6.1.1 实验数据特点 | 第85-90页 |
| 6.2 道路区域提取结果与分析 | 第90-94页 |
| 6.3 道路几何边界提取结果与评价 | 第94-107页 |
| 6.3.1 实验结果 | 第94-99页 |
| 6.3.2 参数分析 | 第99-102页 |
| 6.3.3 结果分析与精度评价 | 第102-107页 |
| 6.4 道路标线提取结果与分析 | 第107-114页 |
| 6.4.1 实验结果与分析 | 第107-113页 |
| 6.4.2 精度评价与分析 | 第113-114页 |
| 6.5 小结 | 第114-115页 |
| 第7章 结论与展望 | 第115-119页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第115-116页 |
| 7.2 论文创新点 | 第116-117页 |
| 7.3 后续研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士期间的研究经历与成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |