磁控形状记忆合金执行器非线性建模及滑模控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 MSMA执行器介绍 | 第12-19页 |
| 1.2.1 MSMA材料及形变机理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 MSMA执行器研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 MSMA执行器国内外理论研究现状 | 第19-30页 |
| 1.3.1 MSMA执行器迟滞非线性建模 | 第20-28页 |
| 1.3.2 MSMA执行器控制方法 | 第28-30页 |
| 1.4 研究的意义与目的 | 第30-32页 |
| 1.4.1 选题来源 | 第30页 |
| 1.4.2 课题研究的意义与目的 | 第30-31页 |
| 1.4.3 论文研究内容 | 第31-32页 |
| 1.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第2章 基于NARMAX模型的MSMA执行器建模 | 第33-43页 |
| 2.1 基于NARMAX模型的迟滞非线性建模 | 第33-34页 |
| 2.2 NARMAX模型的辨识 | 第34-38页 |
| 2.2.1 基于DRNN的辨识 | 第35-36页 |
| 2.2.2 基于RBFNN的辨识 | 第36-38页 |
| 2.3 NARMAX模型的建模仿真结果与分析 | 第38-42页 |
| 2.3.1 DRNN辨识仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 2.3.2 RBFNN辨识仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 MSMA执行器前馈控制和复合控制方案设计 | 第43-57页 |
| 3.1 MSMA执行器前馈控制设计 | 第43-48页 |
| 3.1.1 MSMA执行器前馈控制原理 | 第43-44页 |
| 3.1.2 MSMA执行器逆模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.1.3 MSMA执行器逆模型仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.1.4 MSMA执行器前馈控制仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.2 MSMA执行器复合控制设计 | 第48-56页 |
| 3.2.1 MSMA执行器复合控制原理 | 第49-50页 |
| 3.2.2 MSMA执行器复合控制仿真结果及分析 | 第50-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 MSMA执行器滑模控制方案设计 | 第57-79页 |
| 4.1 滑模控制概述 | 第57-59页 |
| 4.1.1 滑模控制的基本原理 | 第57-58页 |
| 4.1.2 滑模控制存在的问题及解决方法 | 第58-59页 |
| 4.2 MSMA执行器自适应滑模控制设计 | 第59-67页 |
| 4.2.1 被控对象描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 自适应滑模控制器设计 | 第60-64页 |
| 4.2.3 自适应滑模控制仿真结果及分析 | 第64-67页 |
| 4.3 MSMA执行器自适应反演滑模控制设计 | 第67-78页 |
| 4.3.1 基于Lyapunov函数的反演律设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 自适应反演律滑模控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.3.3 自适应反演律滑模控制仿真结果及分析 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 未来工作方向 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 作者简介及在学期间的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
