| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 PID控制器设计与评价研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 PID控制器的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 基于模型的PID控制器参数整定算法 | 第14-24页 |
| 2.1 IMC-PID控制器参数整定算法 | 第14-16页 |
| 2.2 DS-PID控制器参数整定算法 | 第16-18页 |
| 2.3 DS-d-PID控制器参数整定算法 | 第18-21页 |
| 2.4 实例仿真 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于改进IMC的PID控制器设计算法 | 第24-34页 |
| 3.1 基于阶跃响应的过程模型辨识 | 第24-27页 |
| 3.2 IMC-PID控制器参数自整定策略 | 第27-29页 |
| 3.3 实例仿真 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 PID控制器性能指标预测及评价方法 | 第34-49页 |
| 4.1 控制系统性能指标 | 第34-36页 |
| 4.1.1 确定性指标 | 第34-35页 |
| 4.1.2 随机性指标和鲁棒性指标 | 第35-36页 |
| 4.2 未考虑饱和时的PID控制器性能指标预测 | 第36-41页 |
| 4.2.1 阶跃扰动下的PID控制器性能指标预测 | 第36-39页 |
| 4.2.2 阶跃输入下的IMC-PID控制器性能指标预测 | 第39-41页 |
| 4.3 执行器饱和时IMC-PID控制器性能评价 | 第41-48页 |
| 4.3.1 执行器饱和对性能评价的影响 | 第41-42页 |
| 4.3.2 执行器饱和时基准IMC-PID控制器设计原理 | 第42-47页 |
| 4.3.3 实例仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 结合迭代学习的DS-d-PID控制器设计方法 | 第49-54页 |
| 5.1 迭代学习控制简介 | 第50-51页 |
| 5.2 结合迭代学习的DS-d-PID控制算法 | 第51-52页 |
| 5.3 实例仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |