| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压同步控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 电液比例同步控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 液压同步系统的基本原理及分类 | 第17-25页 |
| 2.1 液压同步概念及原理介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 液压同步系统的传动方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 机械刚性同步系统 | 第18页 |
| 2.2.2 液压同步系统 | 第18-22页 |
| 2.3 电液比例闭环同步控制技术 | 第22-24页 |
| 2.4 分析 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 液压跟踪同步控制系统设计与计算 | 第25-35页 |
| 3.1 液压同步控制方案的确定 | 第25页 |
| 3.2 液压同步控制系统原理图 | 第25-27页 |
| 3.3 液压系统元件选择与参数计算 | 第27-34页 |
| 3.3.1 液压缸的载荷组成与计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 初选工作压力 | 第28页 |
| 3.3.3 液压缸参数的确定与计算 | 第28-30页 |
| 3.3.4 比例阀参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.3.5 泵的选择与计算 | 第31-32页 |
| 3.3.6 管件的选择与计算 | 第32-33页 |
| 3.3.7 蓄能器的选择 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 液压系统数学建模 | 第35-57页 |
| 4.1 液压系统数学建模概述 | 第35页 |
| 4.2 数学模型的建立方法 | 第35-37页 |
| 4.2.1 微分方程法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 传递函数法 | 第36页 |
| 4.2.3 状态空间法 | 第36页 |
| 4.2.4 功率键合图法 | 第36-37页 |
| 4.3 阀控缸系统数学模型 | 第37-46页 |
| 4.3.1 液压缸活塞杆外伸 | 第37-43页 |
| 4.3.2 液压缸活塞杆内缩 | 第43-46页 |
| 4.4 其他环节数学模型 | 第46-48页 |
| 4.4.1 阀控非对称液压缸系统方框图 | 第46-47页 |
| 4.4.2 零阶保持器的传递函数 | 第47页 |
| 4.4.3 比例放大器的传递函数 | 第47页 |
| 4.4.4 位移传感器的传递函数 | 第47页 |
| 4.4.5 比例阀的传递函数 | 第47-48页 |
| 4.5 系统方框图 | 第48页 |
| 4.6 系统仿真参数的确定 | 第48-54页 |
| 4.6.1 液压油液参数的确定 | 第48-49页 |
| 4.6.2 比例放大器的确定 | 第49页 |
| 4.6.3 位移传感器的确定 | 第49页 |
| 4.6.4 比例阀参数的确定 | 第49-50页 |
| 4.6.5 液压缸参数的确定 | 第50-54页 |
| 4.7 液压系统的开环传递函数 | 第54-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 系统性能分析及PID控制 | 第57-69页 |
| 5.1 系统开环频率特性及稳定性分析 | 第57-58页 |
| 5.2 系统闭环响应特性分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 采样周期的确定 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统闭环仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3 系统PID控制及仿真分析 | 第61-66页 |
| 5.3.1 PID控制基础 | 第61页 |
| 5.3.2 数字PID控制方法 | 第61-63页 |
| 5.3.3 PID参数整定 | 第63页 |
| 5.3.4 基于Simulink的PID控制仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.4 基于DSHplus的PID控制仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 模糊自适应PID控制 | 第69-81页 |
| 6.1 模糊控制系统组成 | 第69页 |
| 6.2 模糊自适应PID控制简介 | 第69-70页 |
| 6.3 模糊PID控制器的设计 | 第70-75页 |
| 6.4 模糊自适应PID系统仿真 | 第75-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 结论 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |