| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究难点 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目标与内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 星载GPS实时定轨理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1 时间系统及时间转换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第16-18页 |
| 2.1.2 时间转换 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标系统及坐标转换 | 第19-20页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第19页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第19-20页 |
| 2.3 动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.4 电离层模型 | 第24-26页 |
| 2.5 单频观测模型 | 第26页 |
| 2.6 实时定轨滤波模型 | 第26-29页 |
| 2.6.1 状态方程 | 第26-27页 |
| 2.6.2 观测方程 | 第27页 |
| 2.6.3 滤波算法 | 第27-29页 |
| 2.7 小结 | 第29-30页 |
| 3 单层电离层模型改正的优化方法 | 第30-45页 |
| 3.1 星载GPS单频伪距实时定轨电离层改正模型 | 第30-31页 |
| 3.2 电离层模型附加参数 | 第31-38页 |
| 3.2.1 电离层等效高度 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电离层投影函数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电离层比例因子 | 第33-38页 |
| 3.3 星载GPS单频伪距实时定轨实验及分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 等效高度与投影函数最优组合确定 | 第38-41页 |
| 3.3.2 实时估计电离层比例因子有效性分析 | 第41-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 4 NeQuick2模型在星载GPS单频实时定轨中的应用 | 第45-67页 |
| 4.1 NeQuick2模型 | 第45-49页 |
| 4.1.1 NeQuick模型起源 | 第45-46页 |
| 4.1.2 NeQuick2模型算法 | 第46-49页 |
| 4.2 NeQuick2模型精度评估 | 第49-62页 |
| 4.2.1 外部电离层模型评估 | 第49-54页 |
| 4.2.2 实测数据评估 | 第54-58页 |
| 4.2.3 星载GPS单频伪距实时定轨实验及分析 | 第58-62页 |
| 4.3 基于GIM数据的最优F10.7确定 | 第62-66页 |
| 4.3.1 最优F10.7确定方法 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于最优F10.7的NeQuick2精度评估 | 第63-64页 |
| 4.3.3 考虑电离层的日变化影响 | 第64-65页 |
| 4.3.4 星载GPS单频伪距实时定轨实验及分析 | 第65-66页 |
| 4.4 小结 | 第66-67页 |
| 5 顾及相位数据校正的电离层改正方法 | 第67-78页 |
| 5.1 GRAPHIC组合及其存在的问题 | 第67-72页 |
| 5.1.1 GRAPIC组合 | 第67-68页 |
| 5.1.2 GRAPHIC组合用于实时定轨的问题 | 第68-72页 |
| 5.2 相位校正电离层改正方法 | 第72-75页 |
| 5.2.1 算法说明 | 第72-73页 |
| 5.2.2 关键问题 | 第73-75页 |
| 5.3 星载GPS单频实时定轨实验及分析 | 第75-76页 |
| 5.4 小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |