基于相机约束的倾斜影像自动空三
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 倾斜影像匹配的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 光束法区域网平差研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要问题和研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 主要问题 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 倾斜摄影测量技术 | 第15-21页 |
| 2.1 倾斜摄影测量发展史 | 第15-16页 |
| 2.2 倾斜摄影相机系统 | 第16-18页 |
| 2.3 倾斜摄影测量技术特点 | 第18-19页 |
| 2.4 倾斜摄影测量的应用 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 倾斜影像匹配 | 第21-44页 |
| 3.1 影像匹配概述 | 第21-22页 |
| 3.2 倾斜影像的局部仿射性 | 第22-23页 |
| 3.3 仿射尺度不变特征算法 | 第23-30页 |
| 3.3.1 尺度不变特征变换算法(SIFT) | 第24-27页 |
| 3.3.2 SIFT特征点匹配 | 第27-28页 |
| 3.3.3 匹配点粗差剔除 | 第28-29页 |
| 3.3.4 ASIFT算法流程 | 第29-30页 |
| 3.4 基于相机约束的倾斜影像匹配 | 第30-38页 |
| 3.4.1 相机约束条件的获取 | 第31-34页 |
| 3.4.2 影像拓扑关系的建立 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于相机约束的倾斜影像纠正 | 第35-37页 |
| 3.4.4 基于相机约束的倾斜影像匹配实现 | 第37-38页 |
| 3.5 影像匹配实验与分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第38-40页 |
| 3.5.2 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 光束法区域网平差 | 第44-58页 |
| 4.1 倾斜影像定向策略 | 第44-45页 |
| 4.2 光束法平差初始值的获取 | 第45-48页 |
| 4.2.1 基于相机约束的倾斜影像外方位初值获取 | 第45-46页 |
| 4.2.2 多片前方交会 | 第46-48页 |
| 4.3 倾斜影像光束法平差数值优化算法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 经典数值优化算法-牛顿法、高斯牛顿法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 倾斜影像共线方程的线性化 | 第49-50页 |
| 4.3.3 LM优化算法 | 第50-52页 |
| 4.4 稀疏矩阵的处理 | 第52-54页 |
| 4.5 光束法区域网平差的实现 | 第54-57页 |
| 4.5.1 光束法平差数学模型 | 第54-55页 |
| 4.5.2 选权迭代法剔除粗差 | 第55-56页 |
| 4.5.3 倾斜影像空中三角测量全流程 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验与分析 | 第58-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第58页 |
| 5.2 实验一:旋翼无人机数据的空中三角测量 | 第58-63页 |
| 5.2.1 实验数据 | 第58-60页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.3 实验二:AMC580数据的空中三角测量 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第63-64页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
